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V01.38
第38卷第4期 吉林大学学报(工学版) No.4
2008年7月 and 2008
JournalofJilinUniversity(EngineeringTechnologyEdition) July
基于太阳矢量的皮卫星姿态角测量误差分析
郁发新1’2,孙琳琳
(1.浙江大学信息与电子工程系,杭州310027;2.浙江大学浙江加州国际纳米技术研究院,杭州310029)
摘 要:分别分析计算了皮卫星姿态角测量的两大误差源:太阳矢量实际测量误差和轨道模型
演化计算的太阳矢量误差。首先针对皮卫星体积小、重量轻、功耗低的特点,采用设计的微型
太阳敏感器测量太阳矢量,与轨道演化计算获得太阳矢量相比,该方法更适合获取皮卫星姿态
角度信息。通过分析获得太阳入射角——光电流非理想的余弦特性、光电流的噪声起伏、处理
电路非线性、A/D采样非线性,温度测量不确定性等因素导致的太阳矢量实际测量误差为
5.74。。由于皮卫星自身的特点不允许采用复杂的轨道演化模型,基于Kepler轨道模型计算获
得的太阳矢量误差为0.1。。因此,基于太阳矢量的皮卫星姿态角测量总误差为5.84。。
关键词:光电子技术与激光技术;皮卫星;太阳矢量;太阳敏感器;姿态角;角度误差分析
中图分类号:TN216文献标识码:A 文章编号:1671—5497(2008)04—0976—05
Error of attitudemeasurementbasedonsunvector
analysispico-satelliteangle
YUFa-xinlt-。SUNLin-lin2
andElectronics 310027,China;
(1.DepartmentofInformation Engineering,ZhejiangUniversity,Hangzhou
International 310029,China)
2.ZhejiangCalifornia Nano-systemsInstitute,ZhejiangUniversity,Hangzhou
errorof attitudemeasurementconsistsofsunvectormeasurement
Abstract:The
pico-satelliteangle
are and
errorandsunvectorcalculationerror,which calculated
analyzed respectively。Thepieo—
ischaracterized andlow onthese
satellite small
by volume,lightweight powerconsumption.Based
characteristics。amicrosunsensorisusedtomeasurethesunvectorwhichisthen
designed compared
a
withthesunvectorcalculatedfromtheorbit
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