基于梯度的多图像小波变换运动测量.pdfVIP

华南理工大学学报(自然科学版) JournalofSouthChina of Vol35 No1 第35卷第1期 University Technology Science January2007 2007年1月 (NaturalEdition) 基于梯度的多图像小波变换运动测量4 卢清华 张宪民 (华南理工大学机械工程学院，广东广州510640) 摘要：利用小波变换的特性，设计了一种基于梯度的多图像小波变换运动测量算法．该 算法利用多幅图像的数据计算两幅图像的运动，精度得到了较大的提高；同时结合可靠性 检验，对通过了可靠性检验的光流约束利用快速的小波变换，进行多层并行的时间微分．同 传统运动估计算法相比，这种多层并行小波变换运动测量算法避免了估计中的误差传播，从 而提高了测量精度．实验模拟结果表明，该算法不但实现简单，而且运动测量精度高． 关键词：运动测量；小波变换；多图像；可靠性 中图分类号：TP391 文献标识码：A 精密工程和纳米技术是衡量现代制造技术水平 的重要指标之一，是现代制造技术中最活跃的领 的，因此可以在图像和系列选定的尺度基之间作内 域“J，而高精度的微运动测量在精密工程关键技术 积，这样能够得到一个保留了所有光流矢量的线性 之一的微操作技术中担任着一个重要的角色在众 系统．在这种方法中，由于没有考虑平滑约束，以致 多微运动测量方法中，精度高且测量速度快的计算 于每个流矢量都只能独立计算．文献[9]中的方法 机显微视觉法是一种最常用的方法．过去，计算机视 与文献[8]中的方法相类似，不同之处在于基函数 觉研究者提出了许多精确的计算图像运动的视觉算 模型和一些相关函数变量的选取不同．Wu等”…利 法”J．这些方法可以分为两类：基于相关性的方法 用小波变换模拟光流矢量提出了一种重构这些矢量 和基于梯度的方法．基于梯度的算法利用每一点图 像亮度的时空变化，以密集方式给出了图像运动信 的方法基本相同，只是用于流场计算的目标函数不 息”1，而且可以不需要目标的先验知识配准任意图 像”。53，因而，在运动估计中得到了广泛的应用． 滑流场的情况下，提出了一种多尺度分层小波变换 计算光流的方法．这些方法都是利用小波变换的近 自从Horn和Schunck”“1提出亮度恒定假设及 图像运动约束方程以来，大部分基于梯度的运动估 似能力并把小波当作基函数，或者利用其相位信息 计方法都是在此基础上发展起来的．在众多运动估 而不是空间信息进行运动估计的．因而，算法要么计 计算法中，基于小波变换的运动估计算法取得了比 出了一种快速有效的多层同时估计运动的小波分析 方法，该方法避免了运动估计中误差的传播问题，虽 收稿日期：2005—12—19 然实现简单，但估计精度不高． *基金项目：国家自然科学基金资助项目；高等 学校优秀青年教师教学科研奖励计划项目；教育部科学技 为了提高运动测量精度，文中提出了利用多幅 图像数据计算两幅图像运动的多图