第二章2.1～2.2.pdf

弹性力学中的有限元 弹性力学中的有限元 许 强 许 强 同济大学土木工程学院 同济大学土木工程学院 2009-3-13 1 弹性力学中的有限元 第1章 有限元法的数学预备知识 第2章 有限单元法的一般原理和表达格式 第3章 单元和插值函数的构造 第4章 等参单元和数值积分 第5章 有限元法应用中若干实际问题的考虑 第6章 线性方程组的解法 第7章 典型有限元程序的介绍 2009-3-13 2 第2章 有限单元法的一般原理和表达格式 本章将通过弹性力学变分原理来建立弹性力学问题有限元法的表达格式。从最小 位能（或称势能）原理着手，以位移函数作为未知待求的场变量，而以结点位移 作为基本未知量；将基于最小位能原理建立的有限单元模式称为位移元；由于位 移元是工程计算中常用的单元类型，故本课程将其作为重点讨论对象。 本章主要内容： 1. 以3结点三角形单元作为问题的讨论背景，针对建立有限元求解方程的原理和 步骤等内容作较详细地介绍。重点在单元方程的建立和总刚度方程的形成。 2. 从一般角度讨论，单元内任一点的位移、应变、应力等量值的数学描述；深 讨论有限元解的收敛性质和收敛速度等。 3. 在上述基础上，对工程中常用的矩形单元、高精度三角形单元加以讨论。 4. 依据平面问题的求解思想，针对轴对称问题的有限元格式加以讨论。 5. 讨论空间问题的有限元思想。 2.2.1 单元位移模式及插值函数 注：典型的3结点三角形单元结点为 ， ， ，以逆时针方向编码为 i j m 正向。每个结点有2个位移分量。 一.离散化 y 水坝 x 单元编码 结点编码 整体编码 结点位移编码 二.单元分析 单元结点编码(局部编码)按逆时针顺序排序 u v ⎧ ⎫ j m m(x , y ) i m m a ( , , ) i ⎨ ⎬ i j m v u i m ⎩ ⎭ i v (j x, y ) m i j j a 单元结点位移向量