MATLA是B在自动控制原理中的应用.pptVIP

* 第 5 章 MATLAB在自动控制原理中的应用 第5章 MATLAB在自动控制原理的应用 5.1 控制系统模型 5.2 控制系统的时域分析 5.3 控制系统的根轨迹 5.4 控制系统的频域分析 5.1 控制系统模型 5.1.1 控制系统的描述 控制系统的模型及转换 线性控制系统是一般线性系统的子系统。在MATLAB中，对自动控制系统的描述采用三种模型：状态空间模型(ss)、传递函数模型(tf)以及零极点增益模型(zpk)。模型转换函数：ss2tf，ss2zp，tf2ss，tf2zp，zp2ss和zp2tf。 在MATLAB的Control System Toolbox(控制系统工具箱)中提供了许多仿真函数与模块，用于对控制系统的仿真和分析。 5.1.2　控制系统模型的建立及转换函数 在MATLAB的控制系统工具箱中，各种LTI对象模型的生成和模型间的转换都可以 通过一个相应函数来实现。 生成（或将其它模型转换为）零极点增益模型 zpk(z, p, k, …) 生成（或将其它模型转换为）传递函数模型 tf(num, den, …) 生成（或将其它模型转换为）状态空间模型 ss(a, b, c, d, …) 生成（或将其它模型转换为）DSP形式的离散传递函数 filt(num, den, …)