第五章节传感器.pptVIP

* 循迹传感器模块 模块应用： 1.智能小车或机器人寻线(包括黑线和白线)，沿着黑线路径走，又称寻迹。 2.智能小车避悬崖，防跌落。 3.智能小车避障碍 4.可应用于其它自动化光电反射应用。 规格参数： 1.工作电压：DC 3.3V-5V 2.工作电流：尽量选择1A以上电源供电 3.工作温度：－10℃—＋50℃ 模块功能介绍：每1路的传感器的红外发射管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的TTL输出端为高电平，相应指示二极管一直处于熄灭状态；当被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管导通，此时模块的TTL输出端为低电平，指示二极管被点亮。 模块接线说明： 1.DO1---1路TTL电平输出 2.DO2---2路TTL电平输出 3.DO3---3路TTL电平输出 4.DO4---4路TTL电平输出 5.GND---接电源负极 6.VCC---接电源正极 避障传感器模块 该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。 避障传感器模块 模块参数说明 1 当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2～30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。 2、传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。 3、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器；连接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO 4、比较器采用LM393，工作稳定； 5、可采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通时，红色电源指示灯点亮； 6、具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装； 7、电路板尺寸：3.2CM*1.4CM 8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非特殊情况，请勿随意调节电位器。 模块接口说明 1 VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连） 2 GND 外接GND 3 OUT 小板数字量输出接口（0和1） 光敏模块 用途：光线亮度检测,光线亮度传感器，具有方向性，只感应传感器正前方的光源，用于寻光效果更佳模块特色：1 可以检测周围环境的亮度和光强度（与光敏电阻比较，方向性比较好，可以感知固定方向的光源）2 灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）3 工作电压3.3V-5V4 输出形式：DO数字开关量输出（0和1）和AO模拟电压输出 使用说明1 光敏二极管模块对环境光强最敏感，一般用来检测周围环境的亮度和光强，在大多数场合可以与光敏电阻传感器模块通用，二者区别在于，光敏二极管模块方向性较好，可以感知固定方向的光源。2 模块在无光条件或者光强达不到设定阈值时，DO口输出高电平，当外界环境光强超过设定阈值时，模块D0输出低电平；3 小板数字量输出D0可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的光强改变；4 小板数字量输出DO可以直接驱动本店继电器模块，由此可以组成一个光电开关； 5 小板模拟量输出AO可以和本店AD模块相连，通过AD转换，可以获得环境光强更精准的数值； 超声波模块 超声波是一种频率比较高的声音,指向性强.超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。 模块工作原理(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 模块使用方法一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的