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非完整映射理论与刚体定点转动的几何描述!-物理学报
第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报
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非完整映射理论与刚体定点转动的几何描述!
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王 勇 郭永新 吕群松 刘 畅
!)(广东医学院基础学院,东莞 $’(’)
)(辽宁大学物理学院,沈阳 !!(($) )
$ )(广东医学院实验管理处,东莞 $’(’)
% )(北京理工大学应用力学系,北京 !(((’!)
( 年 月 日收到; 年 月 日收到修改稿)
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利用非完整映射方法,从一个已知 空间构造一个嵌入其中的 空间 作为特例,研究从
+,-./00 +,-./0012/34/0 5
空间构造 空间的方法 基于 原理和非完整映射,将一个 空间的测
6789,:-/0 ;-,4-0=8? 5 :@A9-.=-341B/C3/0C- +,-./00
地线对应于另一个 空间的自平行线 把这种非完整映射理论应用到刚体定点转动问题上,得到了刚
+,-./0012/34/0 5
体运动的欧拉方程是欧拉角描述的+,-./00 位形空间的测地线方程,而在刚体角速度对应的准坐标空间上是常挠
率+,-./0012/34/0 空间的自平行线方程的结论5
关键词:欧拉角,非完整映射, 空间,自平行线
+,-./0012/34/0
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的问题提供了新途径 因此,由系统演化空间的非欧
5
!I 引 言 特性来构造一个 +,-./0012/34/0 空间的挠率,从而
实现物理模型奇异性质的几何化,是一个有重要意
基于流形和纤维丛理论的现代微分几何学在物 义的问题 世纪 年代,德国学者 及其
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