生产单元人机合作策略仿真分析.pdfVIP

第 卷第 期 重 庆 大 学 学 报 ３６ １２ Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．１２ 年 月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎ ｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ２０１３ １２ ｇｑ ｇ ｙ Ｄｅｃ．２０１３ ： ／ ｄｏｉ１０．１１８３５ ．ｉｓｓｎ．１０００５８２Ｘ．２０１３．１２．００２ ｊ 生产单元人机合作策略仿真分析 ， １ １２ １ ３ 陈 进 ，张晓冬 ，赵东方 ，郭栓银 　 （ 重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 ； 北京科技大学