柱坐标系和球坐标系教案.doc

柱坐标系和球坐标系 [教学目标] 知识与技能：1.了解在柱坐标系、球坐标系中刻画空间中点的位置的方法。 2.了解柱坐标、球坐标与直角坐标之间的变换公式。 3.掌握柱坐标、球坐标与直角坐标的互化 过程与方法： 情感、态度、价值观：通过观察、探索、发现的创造性过程，培养创新意识。 [教学重点] 在柱坐标系、球坐标系中刻画空间中点的位置的方法， [教学难点] 体会与空间直角坐标系中刻画空间点的位置的方法的区别和联系.利用它们进行简单的数学应用。 [教学过程] 教学环节 教 学 内 容 师生 互动 设计意图 复习提问 情境：我们用三个数据来确定卫星的位置，即卫星到地球中心的距离、经度、纬度。 问题：如何在空间里确定点的位置？有哪些方法？ 在空间直角坐标系中刻画点的位置的方法 极坐标的意义以及极坐标与直角坐标的互化原理 学生回顾 检查预习 概念形成及深化 1、柱坐标系： 设P是空间任意一点，在oxy平面的射影为Q，用(ρ,θ)(ρ≥0,0≤θ2π)表示点在平面oxy上的极坐标，点P的位置可用有序数组(ρ,θ,Z)表示把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系 有序数组(ρ,θ,Z)叫点P的柱坐标，其中ρ≥0, 0≤θ2π, z∈R 柱坐标系又称半极坐标系，它是由平面极坐标系及空间直角坐标系中的一部分建立起来的. 空间点P的直角坐标(x, y, z)与柱坐标(ρ,θ,Z)之间的变换关系为： 设点的直角坐标为(1，1，1)，求它在柱坐标系中的坐标. 点在柱坐标系中的坐标为 （ ， ，1）. 注：求θ时要注意角的终边与点的射影所在位置一致 给定一个底面半径为r，高为h的圆柱，建立柱坐标系，利用柱坐标描述 圆柱侧面以及底面上点的位置. 注：坐标与点的位置有关 2.球坐标系 设P是空间任意一点，在oxy平面的射影为Q，连接OP，记| OP |=，OP与OZ轴正向所夹的角为，P在oxy平面的射影为Q，Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为，点P的位置可以用有序数组表示，我们把建立上述对应关系的坐标系叫球坐标系(或空间极坐标系) 有序数组叫做点P的球坐标，其中≥0，0≤≤，0≤＜2。 空间点P的直角坐标与球坐标之间的变换关系 点的球坐标为(2，，)，求它的直角坐标. 点在直角坐标系中的坐标为 （ －1 ，1 ，－　）. 让学生画图，教师巡视参与意见) 应用举例 例1建立适当的球坐标系,表示棱长为1的正方体的顶点. 变式训练：建立适当的柱坐标系, 表示棱长为1的正方体的顶点. 例2.将点M的球坐标化为直角坐标. 变式训练 1.将点M的直角坐标化为球坐标. 2.将点M 的柱坐标化为直角坐标. 3.在直角坐标系中点＞0)的球坐标是什么? 例3.球坐标满足方程r=3的点所构成的图形是什么?并将此方程化为直角坐标方程. 变式训练 极坐标满足方程=2的点所构成的图形是什么? 例4.已知点M的柱坐标为点N的球坐标为求线段MN的长度. 思考:在球坐标系中,集合表示的图形的体积为多少? 学生练习，教师点拨 练习反馈 1.点A的柱坐标是，则它的直角坐标是 ； 2.B的直角坐标是，则它的柱坐标是 . 3．点P的柱坐标是，则它的直角坐标是 . 4．点Q的直角坐标是，则它的柱坐标是 . 5.点A的球坐标是，则它的直角坐标是 ； 6.点B的直角坐标是，则它的球坐标是 . 7.建立适当的球坐标系，表示棱长为2的正方体的顶点. 8.将下列各点的柱坐标化为直角坐标：. 9．将下列各点的球坐标化为直角坐标：. 10．将下列各点的直角坐标化为球坐标：. 11．设M的球坐标为，则它的柱坐标为 . 12.．球坐标满足方程的点所构成的图形是什么？并将此方程化为直角坐标方程. 学生练习，教师做好课堂巡视。 巩固所学知识。 归纳总结 球坐标系的作用与规则； 柱坐标系的作用与规则。 球坐标、柱坐标、直角坐标的互化公式的理解与运用。 坐标系是联系形与数的桥梁，利用坐标系可以实现几何问题与代数问题的相互转化，从而产生了坐标法. 引导学生回顾本节课所学知识。 整理本节课所学知识。 布置作业 课后札记 4 x y z o P(ρ,θ,Z) A θ 解得ρ= ，θ= x z y o P Q θ r φ (r,φ,θ) 数轴 平面直角坐标系 平面极坐标系 空间直角坐标系 球坐标系 柱坐标系 坐标系 小结