大众汽车总线系统组成驱动系统CAN总线高速.PPT

工作任务三 CAN总线系统 1．掌握大众轿车CAN总线网络系统的类型； 2．掌握大众各总线系统的特点。 一、大众汽车总线系统组成 驱动系统CAN总线（高速） 舒适系统CAN总线（低速） D2B MOST LIN 传输速率 500 kbps 100 kbps 5.6Mbps 22.6M bps 20Kbps 传输介质 双绞线 双绞线 光纤 光纤 单根铜线 适用范围 传输控制、 调节信号 传输控制信号 传输控制和音频信号 传输控制、音频和视频信号 局部功能和诊断 拓扑结构 总线/星形 总线/星形 环形 环形 星形 工作方式 Kl.15 System Sleepmodus/ wake-up Sleepmodus/ wake-up Sleepmodus/ wake-up Sleepmodus/ wake-up 状态 采用 采用 采用 采用 采用 二、CAN系统 序号 年代 CANBUS系统历史发展 1 1997年 大众公司首次在PASSAT的舒适系统上采用了传送速率为62.5 kbps的CANbus。 2 1998年 在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加了CAN bus，传送速率为500 kbps。 3 2000年 大众公司在PASSAT和GOLF采用了带有网关的第二代CAN bus。 4 2001年 大众公司提高了CAN bus的设计标准，将舒适系统CAN bus提高到100 kbps，驱动系统提高到500k kbps。 5 2002年 大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第三代CAN bus。 6 2003年 大众集团在新PQ35平台上使用五重结构的CAN bus系统，并且出现了单线的LIN-BUS。 1、CANBUS 历史发展 序号 项目 内容 1 系统组成 驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。 2 网络激活方式及网速 驱动系统（由15号线激活），500kbps； 舒适系统（由30号线激活），100kbps； 信息系统（由30号线激活），100kbps； 诊断系统（由30号线激活），500kbps； 仪表系统（由15号线激活），100kbps。 3 网线颜色 CAN总线的基本颜色是橙色； CAN-Low总是棕色； CAN-High：驱动系统（黑色）；舒适系统（绿色）；信息系统（紫色）。 4 网络休眠 CAN总线睡眠模式仅存在于舒适、信息总线车辆落锁35s后或不锁车但没任何操作10min；睡眠模式高位线0V，低位线12V；非睡眠模式电流700mA；睡眠模式电流6～8mA，所有控制器一同睡眠或唤醒。 2、CANBUS 系统概述 序号 项目 驱动系统 舒适系统 1 传输速率 500kbps 100kbps 2 无数据传输时的基础电压 约为2.5V CAN-H=0V CAN-L=5V（12V） 3 线色 CAN-H为橙黑 CAN-L为橙棕 CAN-H为橙绿 CAN-L为橙棕 4 线径 0.35mm2 0.35mm2 5 单线工作模式 无单线工作模式 有单线工作模式 3、驱动系统与舒适系统总线区别 4、驱动系统CANBUS波形及应用实例 舒适系统的波形 驱动系统的波形 J623：发动机控制单元； J533：网关； J492：四轮驱动控制单元； J104：ABS控制单元； J234：气囊控制单元； J500：助力转向控制单元； J587：换挡杆传感器控制单元； J745：大灯控制单元； G85：转向角度传感器； J527：转向柱控制单元 迈腾轿车的动力CAN系统 5、舒适系统CANBUS波形及应用实例 舒适系统的波形 6、仪表与诊断CAN总线 7、电子机械驻车制动CAN总线（自总线） 　　该总线的传输速率为500kbit/s，不支持单线模式。 J533：网关； J104：ABS控制单元； J540：电子机械驻车制动控制单元。 8、智能大灯CAN总线（自总线） J745：智能大灯控制单元； J533：网关控制单元； J667：左侧大灯输出模块； J668：右侧大灯输出模块。 　　该总线的传输速率为500kbit/s，不支持单线模式。 　　　LIN bus是内部网络的缩写。所谓汽车中的内部网络是指所有的控制单元都在一个总成内（如空调等），并且有主控制器和子控制器之分，整个总成内（主控制器和子控制器，子控制器和子控制器）信息都由LIN bus相连，然后由主控制器通过CAN bus与外界相连。LIN bus是CAN bus的子网，但它只有一根数据线，线截面积为0.35mm2，并且没有屏蔽措施。LIN bus系统规定一个主控制单元最多可以连接16个子控制单元。 三、LIN bus 　　J527转向柱控制单元与E221多功能方向盘之间采用LIN总线。 　　J393舒适