西门子PLC的步进电机直接控制.docVIP

目?? 录 摘?? 要?IIIABSTRACT?IV第一章 绪 论?11.1引言?1第二章?? 方案论证比较设计?32.1PLC技术的发展概述?32.2PLC技术在步进电机控制中的发展状况?42.3步进电机的发展状况?52.4? 步进电机的工作原理?72.5步进电机的控制和驱动方法简介?8第三章? 步进电机工作方式的选择?93.1常见的步进电机的工作方式?93.2控制步进电机换向顺序?103.3控制步进电机的转向?103.4控制步进电机的速度?103.5西门子PLC控制步进电机的设计思路?103.5.1步进电机控制方式?113.5.2西门子PLC控制步进电机?123.6毕业设计任务?14第四章?? S7—200直接控制步进电机硬件设计?154.1s7—200的介绍?154.1.1性能?174.1.2西门子 PLC 应用中需要注意的问题?184.1.3控制系统中干扰及其来源?184.1.4主要抗干扰措施?194.1.5I/O 端的接线?194.1.6正确选择接地点以完善接地系统?204.2步进电机的具体控制原理?204.3 步进电机的选择?214.4 步进电机驱动电路设计?214.4.1功率放大器件驱动电机?214.4.2? PLC直接驱动电机?25第五章? 控制系统的软件设计?275.1控制脉冲的产生?275.2步进电机的旋转方向和时序脉冲的关系?295.3 步数的确定?295.4定位控制?305.5步进电机的变速控制?31第六章 本设计相关控制简介?356.1初始化?356.2 设置和取消参考点?356.3定位控制?356.4选择旋转方向?366.5起动电机?366.6停止电机?366.7联锁?376.8硬件接口定义?37第七章 设计总结?38参考文献?39致? 谢?40附录?41 2.2.3 Web上的应用需求仅靠Web编程语言还不能满足。与传统的Web编程语言相比，应用服务器对建立基于Web的企业应用程序具有得天独厚的优势，主要体现在以下方面: (1) 开发优势 应用服务器使用人们熟悉的开发语言进行开发，并提供大量基于Web的企业应用功能，如数据库访问、安全性等，使得开发Web应用程序更加简单。 (2) 实施优势 应用服务器能够支持高性能的事务处理，如多CPU系统、多并发用户、多线程、对象管理和核心级的动态负载平衡。它能够通过系统级服务如线程池管理、数据库连接的高速缓存、动态结果的高速缓存和数据流等，在重负载情况下提供高性能的数据访问和快速的响应时间。通过状态管理与对话管理能力，应用服务器可支持用于以事务处理为基础的操作所具有的多步骤和复杂的请求。事务管理员和请求管理员一起能够提供事务处理的完整性，并能够靠牢固健全的事务管理处理多个后端数据源。事务管理系统支持数据库资源管理、查询自动提交与回退、成功提交和失败回退。使用通用的数据访问和事务处理API可实现对异类数据库系统的统一访问。 (3) 集成的管理能力 应用服务器允许管理员通过浏览器来远程管理和监视服务器，并进行性能调整，分配服务器上的负载。 (4) 安全性 应用服务器可提供安全的通信功能，并内置了支持SET,SSL,SHTTP等安全协议的组件，并通过日志来跟踪对服务器的操作，营造一种安全的应用环境。 Oracle Web Application Server 应用服务器 Oracle针对Web技术的应用服务器产品是Web Application Server.Oracle Web Application Server由(Web Request Program Interface)应用编程接口和Web Server Application Server Broker(WRB),(WRBAPT Application)管理工具组成。 WRB是一个多进程多线索的HTTP服务器。WRB API是一个开放的应用开发环境，封装了WRB应用编程接口。这些API优于底层的第一代HTTP API(如那些通过Web服务器厂商提供的API)。通过WRB API，应用程序开发人员能够建立定制的应用部件，可选用PL/SQL,Java,PERL,LiveHTML,C/C++等多种编程语言来进行Web应用程序的开发。所有的服务器部件可以作为独立的进程运行，从而确保在任意一个第三方提供的部件(Cartridge)发生错误时，不会影响业务其他部分的工作。 嵌入式对象及Java和ActiveX小程序等。其内置的全文检索引擎可很容易地为用户提供检索功能。Domino的工作流处理能力可方便地在客户合作伙伴和供应商之间进行商务活动。 Domino提供了集成的开发环境Notes Designer for