抑制电压波动的风电机组自抗扰控制仿真研究.PDFVIP

’ 第30卷第3期 电工电能新技术 V01．30，No．3 201 2011 1年7月 Advanced ofElectrical and July Technology EngineeringEnergy 抑制电压波动的风电机组自抗扰控制仿真研究 赵 辉，李 斌，岳有军 (天津市复杂控制理论与应用重点实验室(天津理工大学)，天津300384) 摘要：由于风具有随机性和间歇性等特点，风力机的输出功率变化很大。而风力发电引起电压波 动和闪变的根本原因是并网风电机组输出功率的波动。为提高风电机组控制系统的鲁棒性，本文 将自抗扰控制技术(ADRC)引入到风电机组转矩控制中，将转矩尖波信号归到未知扰动中，在风速 突变的情况下保持输出转矩稳定。采用非线性状态误差反馈控制率(NLSEF)抑制转子电流波动， 从而抑制转矩扰动。MATLAB／Simulink仿真证实该方法能在发电机输出侧有效抑制扰动，提高了 风电机组动态性能，有利于改善供电质量。 关键词：双馈风力发电机；电压波动与闪变；自抗扰控制；MATLAB仿真 中图分类号：TM310 文献标识码：A 文章编号：1003·3076(2011)03-0055-04 引言 真模型。该方案能够有效观测系统d、q轴间的交叉 随着越来越多的风电机组并网运行，风力发电 耦合扰动并加以前馈补偿，削弱了扰动因素对控制 对电网电能质量的影响引起了广泛关注。风资源的 性能的影响；同时通过非线性状态误差反馈控制率 不确定性如风速变化，风剪切，塔影效应等都会引起 抑制转子电流波动，抑制转速扰动，实现在发电机输 转矩波动，转矩波动也将造成风电机组输出功率的 出侧，抑制输出电压波动，提高供电质量。仿真结果 波动…。风电功率的波动势必会引起电压的变化。 证实了该方法的有效性。 落差过大也可能会使电压波动和闪变超出国家有关 1 变速恒频双馈风力发电机组模型 标准!引。 文献[3]用定幅值工频电流源等效法估算风电 1．1变速恒频双馈风电系统 场运行引起的电压波动。文献[4]采用两种模型研 双馈型异步发电机采用绕线式转子感应发电 究电压闪变：简化模型忽略了风电机组的动态特性， 机，定子直接接入电网，在转子侧施加交流励磁来控 通过潮流计算找出了系统中电压闪变最严重的节 制发电机转矩。变速恒频交流励磁双馈风电系统如 点；复杂模型采用动态仿真的方法考虑负荷特性来 图1所示。 预测电压闪变程度。以上两种方法都是在网侧分析 1．2双馈风力发电机模型 和解决电压波动与闪变对电网的冲击。 为实现双馈电机的高性能控制，采用磁链定向 20世纪90年代，中国科学院韩京清研究员提的矢量控制技术，通过坐标变换和磁链定向，将 disturbancecon— DFIG定子电流分解成相互解耦的有功分量和无功 出的自抗扰控制器(active rejection 分量分别控制，从而实现有功和无功的解耦控制。 troller，ADRC)”3得到了众多学者的重视，成为传统 PID的强有力竞争者，并在电机调速系统、传动装置 在双馈风力发电系统的转子绕组中，有两个频 的运动控制等领域得到初步应用。本文从风电机组 率均为转差频率的电源，一个是转子绕组的感应电 的特性出发，将自抗扰控制技术应用于双馈风力发