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電動機控制實習報告電動機控制實習報告 電動機控制實習報告電動機控制實習報告 組別:第五組 組員 ：4a22c018 洪敬軒 4a22c039 吳俊賢 4a22c041 王藝樵 4a22c043 黃暉凱 4a22c108 謝宏 報告主題報告主題 ：單電源正反轉電路：單電源正反轉電路 報告主題報告主題 ：：單電源正反轉電路單電源正反轉電路 電路圖電路圖 ： ： 電路圖電路圖 ：： 電路介紹電路介紹 ：： 電路介紹電路介紹 ：： 一、一 、正逆轉驅動正逆轉驅動 ： ： 一一 、、正逆轉驅動正逆轉驅動 ：： 馬達轉向控制: 一般在做驅動時 ，如果只要單一向轉動，只要在馬達兩端加上正負電 壓 即可達 。但是在需要有反向旋轉能力時，就必須在電路運作中將馬達電 壓反向 ，除了 H-bridge 可以達成外也可以使用繼電器(Relay)來達 。 1.1. Ｈ-Ｈ-bridge bridge 動作原動作原理 理 1.1. ＨＨ--bridge bridge 動作原動作原理理 上圖為一個典型的 H-Bridge 馬達驅動電路。其動作原理如下圖 ： (1) 當 Q1,Q4 電晶體 ON 而 Q3,Q2 為 OFF，即可使馬達正轉 。 (2) Q3,Q2 為 ON 而 Q1,Q4 為 OFF，則會造成馬達反轉 2.2. 能控制和方向能控制和方向邏輯邏輯 2.2. 能控制和方向能控制和方向邏邏輯輯 驅動電機時 ，保證H 橋上兩個同側的電晶體不會同時導通非常重 要。如果電晶體 Q1 和 Q2 同時導通 ，那麼電流就會從正極穿過 兩個電晶體直接回到負極 。此時，電路 中除了電晶體外沒有其他 任何負載 ，因此電路上的電流就可能達到最大值 （該電流僅 受電 源性能限制 ），甚至燒壞電晶體 。基於上述原因，在實際驅動電路 中通常要用硬體 電路方便地控制電晶體的開關 。 下圖所示就是基於這種考慮的改進電路，它在基本 H 橋電路的基 礎上增加了 4 個及閘和 2 個反閘 。4 個及閘同一個 “致能”導 通信號相接 ，這樣，用這一個信號就能 控制整個電路的開關 。而 2 個反閘通過提供一種方向輸入 ，可以保證任何時候在 H 橋 的 同側腿上都只有一個電晶體能導通 。（下圖所示不是一個完整的電 路圖，特別是圖中 及閘和電晶體直接連接是不能正常工作的 。） 採用以上方法 ，電機的運轉就只需要用三個信號控制