电液复合制动系统防抱控制的舒适性-浙江大学学报.PDFVIP

( ) 浙 江 大 学 学 报 工学版 第 卷第 期 Vol.51No.1 51 1 ( ) 年 月 JournalofZheian Universit Enineerin Science 2017 1 j g y g g Jan.2017 : / DOI10.3785 .issn.1008-973X.2017.01.002 j 电液复合制动系统防抱控制的舒适性 , , , , 潘 宁 于良耀 张 雷 宋 健 张永辉 ( , ) 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室 北京 100084 : , , 摘 要 针对分布式电动汽车电液复合制动系统 提出考虑舒适性的防抱控制策略 该策略使用滑模控制方法 根 . , 据车辆状态参数与轮速计算用于滑移率控制的总扭矩 将该扭矩分配给液压制动与电机 由液压制动提供基础制 . , 动力 通过调节电机产生的回馈制动力来调节车轮的滑移率以实现防抱控制 由于减少了液压制动的增减压调节 . , , 、 , 次数 增减压阀的动作频率和制动踏板行程的变化减少 提高了制动舒适性 高附 低附及分离路面仿真结果表明 . , , 与传统的逻辑门限ABS控制策略相比 在保证 ABS安全性的前提下 采用该电液复合制动防抱控制策略可以有效 地改善防抱过程的舒适性. : ; ; ; ; 关键词 电动汽车 复合制动 防抱控制 制动舒适性 滑模控制 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) U463 A 1008 973X201701 0009 08 Anti-lockbrakin controlincoordinatedbrakin sstem g gy considerin brakin comfort g g , , , ,