VASS硬件功能模块结构 -XS1 -XS4 -XS4 -XS3-2 -XS3-1 χ ● -RS (KUKA C4) XXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXX χ XXXXXXXXXXXX -XS3-3 ● ● χ χ χ χ -VI (SMC) -US1 -US2 -US1 -US2 -KA111 / X0-X7 -KA112 / X0-X7 -KA113 / X0-X7 -KA114 / X0-X7 -X1 -X2 χ -KYP01E / -4 -KYP11-12 / -14-12 -KYP11-12 / 0 χ -KY
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