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福建师范大学 协和学院 机械物料系统实训指导书（物料部分） 信技系电科教研室 目录 1 实训介绍 1.1 实训目的 1.2 实训要求 1.3 系统介绍 1.3.1材料分拣仓库模型简介 1.3.2 工作流程 2. 系统的实训实验课题 2.1 PLC基本指令操作训练 2.2 材料分拣仓库模型各部分功能及硬件接线 2.2.1材料分拣仓库模型各部分功能 2.2.2 材料分拣仓库模型硬件接线 2.3变频器操作训练 2.2.1修改变频器的参数控制电动机运行的应用1 2.2.2修改变频器的参数控制电动机运行的应用2 2.2.3利用PLC控制变频器的应用 2.4 气动阀调试训练 2.5 定位控制操作训练 2.5.1采用旋转编码器进行定位控制的应用 2.5.2电机正反转定位控制的应用 2.6传感器操作训练 2.7 材料分拣装置综合训练及拓展  第一章 实训介绍 1.1实训目的 本机电一体化实训，集合了自动控制，可编程控制，传感原理等多门课程的内容，旨在加强智能控制方向学生的专业综合应用能力，达到自我提升的目的。 1.2实训要求 本实训共计4周，要求学生完成以下要求 1．熟悉基本传感器及电气元件的应用，熟悉FX2N-48MR可编程控制器的操作，掌握常用指令的编程方法，掌握步进指令的用法。 2．熟悉材料分拣装置的各个单元硬件组装及工作原理。 3. 熟悉机械手装置的各个单元硬件组装及工作原理。 3．对照实验内容要求，完成设计项目，提供实训硬件结果，给出实训报告。 4. 注意爱护实训仪器，做好安全设计。 1.3 系统介绍 机电一体化培训系统为材料分拣装置。每个系统由一台FX型PLC进行控制，可实现多台PLC联网，达到多个系统的长距离协调控制。以下先介绍材料分拣系统的结构及工作流程。 1.3.1材料分拣装置模型简介 材料分拣装置外形图如图1-1所示 图1-1 分拣系统外形图 该装置采用台式结构，内置电源，配装三菱fx2n系列主机，转接面板上设计了可与其它PLC或单片机连接的转接口。该装置中，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式、电感式传感器和旋转编码器，分别被固定在网板上．本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块。 1.3.2工作流程 （1）材料分拣系统自动运行过程 系统上电后，下料传感器检测料槽有无物料，若无料，输送带电机不转，等待上料；当料槽有下料时，下料传感器输出信号给PLC，PLC控制输送带电机带动传送带运转，同时控制下料气动阀动作进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。物料传感器1为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送到PLC上，由PLC控制气动阀1动作选出该物料；物料传感器2为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送PLC上，PLC控制气动阀2动作选出该物料；物料传感器3为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC控制气动阀3动作选出该物料；其他物料由PLC控制气动阀4动作选出。 （2）分拣的主要功能 材料分拣得主要功能如下： 1）分拣出金属与非金属； 2）分拣某一颜色块； 3）分拣出金属中某一颜色块； 4）分拣非金属中某一颜色块； 5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中的某一颜色块； 第 二 章 系统的实训实验课题 2.1PLC基本指令操作训练 可编程控制器三菱FX2N-32MT型PLC,具有32个输入输出口，晶体管输出型，可使用电缆连接电脑，进行编程。在编程过程中注意关闭变频器以免其对PLC造成电磁干扰。 训练目的：熟悉PLC的基本指令，掌握定时器计数器置位复位等指令及步进梯形图等编程要素，为接下来的实际操作做准备 训练要求：根据下列时序图写出相应的程序 图2-1 基本指令时序形图 （学生填写指令，GX-developer截图） 实验2.写出如下程序 学生填写指令  实验3. 用两种方法对交通灯系统进行编程 学生填写指令 2.2 材料分拣仓库模型各部分功能及硬件接线 2.2.1材料分拣仓库模型各部分功能 系统上电后，下料传感器检测料槽有无物料，若无料，输送带电机不转，等待上料；当料槽有下料时，下料传感器输出信号给PLC，PLC控制输送带电机带动传送带运转，同时控制下料气动阀动作进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整，本次系统的设计为码盘