测量丢失概率不确定的网络化系统的鲁棒故障检测.pdfVIP

第23卷第8期 控制 与 决 策 2008年8月 V01．23No．8 Co刀￡，。oZ口扎d DPfisio行 Aug．2008 文章编号：1001一0920(2008)08一0894一06 测量丢失概率不确定的网络化系统的鲁棒故障检测 阮玉斌，杨富文，王 武 (福州大学电气工程与自动化学院，福州350002) 摘 要：研究一类具有测量数据丢失概率不确定的网络化系统的鲁棒故障检测问题，系统用概率属于一个区问的 Bernoulli随机二进制切换序列来描述测量数据丢失．设计一个基于观测器的鲁棒故障检测滤波器(RFDF)，对于区 间内的每一个概率，RFDF残差误差输出对故障敏感且对具有Lz有界的未知干扰输入有一定的鲁棒性，应用线性矩 阵不等式方法，给出并证明了此RFDF的存在条件．最后通过例子说明了该方法的有效性． 关键词：鲁棒故障检测}网络化系统；不确定系统；测量数据丢失f线性矩阵不等式；H。范数 中图分类号：TPl3 文献标识码：A for Robustfaultdetectionnetworkedwithuncertain systems missing measurements probabilities RUANYk一所行，Y．ANGF“一硼P”。W．ANGW“ ofElectrical and Fuzhou Fuzhou350002．Chi∞． (Col王ege EngineeringAutomation，University， Correspondent： RUAN Yu-bin，E_mail：RYB@fzu．edu．cn) Abst髓ct：A ofrobustfaultdetectionforaclassofnetworkedwithuncertainmeasurements problem systems missing isdiscussed．The lossisrnodeledasaBernoullirandom withan probabilities packed—data binaryswitchingsequence unknownconditional distributionthatisassumedtobeinanintervaI．Anobserver．basedfaultdetection probability filterunderalI measurementsintheintervalcanbe to residual sensitive missing probabilities designedguaranteeoutput tofaultandrobustto bounded interms L2一norm unknowninput．Asufficientconditionisderived oflinearmatrix Anumerical theeffectivenessofthe inequality(LMI)．example．1lustrates pmposedapproach． fault mat“x Keywords：Robustdetection；Net、^帕rkedsystems；UncertainsystemsI Missingmeasurements；L