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电子齿轮箱同步耦合控制方法———韩 江 吴路路 田晓青等 　 　 　 电子齿轮箱同步耦合控制方法 韩 江 吴路路 田晓青 夏 链 　 　 　 　 　 , , 合肥工业大学 合肥 ２３０００９ : , 摘要 结合齿轮加工电子齿轮箱运动控制模型 从几何角度推导了电子齿轮箱展成控制误差的计算 , . , 公式 分析了电子齿轮箱展成误差的产生原因 提出了电子齿轮箱同步耦合控制方法 建立了同步耦合 , , . 控制模型 并对控制模型进行仿真分析 对比了采用同步耦合控制方式和非同步方式的控制效果 最