钻井工具偏角测量与控制系统设计与实现.pdfVIP

第12牲第13期2012年5，j科学技术’』T程 V01．12Nn13 Mav2012 scI．hch 州ence‰hnoIogy @2012 E”g僻 1671一1815(2012¨3．3IlI．05 anI】E“印删‘r2畔 钻井工具偏角测量与控制系统设计与实现 刘均邹彦艳 4tJ匕fi油大学电7t信息L程学院．大庆163318 摘要以高精度重力加速度传感器为基础，设计了用干测量钻头方位和偏角并提供纠偏信号的控制系统。幕统由两个部 分组成，一个用于删量．一个用于控制。采用_双核方式并行工作．，舟绍了测量厚理、硬件电路和软件工作思路．并分析7测量 的误差与不确定度． 关键词测量与拉制系统 重力加速度测量 偏角测量 4； 中图法分类峙TE92l 史献标志码A 在石油钻片过程·h钻头方位的测龋是非常晕 要的一环，直接决定r铺外质聃。而往垂直钻井 中，为r保hF外眼的垂“阳卜，需要实时测垣钻头 的方位…。lIlj；『的倾们测鞋J：蜉采用测屉重力方 向的山‘法实现，常采川㈣体摆式倾缃传感器或液体 摆式倾角传感器这种传感器体彰l太、精度低、摆 锤稳定时MK，删{抟川j9J也长．小能满足在钻进的 同时进行测髓。随竹微fUf技术的发展，采川新一 代加速度计进{i测啦成为一种趋势，加速度计在一 个芯片卜集成测}I{部件嗣If矗呼处理部什．具有体积 氦!』法姜 筵穹眇m一翟墨 小，功耗低的优点，辅以泓度补偿，·叮以实现很高的 测量精度”’。本文介绍r一种利JfJ重力加速度计 净“”口 实现的钻头倾缃测聃模块，不f}：!能测量钻头倾角， 还提供钻头方向控制f。i廿，町以用于定向井钻头的 幽l加递赝传爆赫J泉理 控制。 如果要测量多个方向的重力加速度，可以在一 个封装内安装多套硅电容倾角传感器．本设计采用 l重力加速度方向测量 的是V”公司生产的scAlooT传感器，采用5V供 1．1倾角测量原理 电，可以测量两个相互垂直方向上的加速度，而且 重力加速度方向的测量使用了倾角传感器。 测量精度达到0．0025。。 倾角传感器是由硅电容传感器元件和接口电子组 1．2重力倾角与方位硼■原理 成并封装在特定包装巾…。硅电容倾角传感器的 为了准确地测量出钻头的位置信息．需要将加 元件是由单晶硅和玻璃做成的如图l所示，传感器 速度传感器scAlooT安装在钻头的轴心线上，传感 器测量面垂直于钻头轴心线。由于scAlooT可以 2叭2年2月20日收到 测量两个方向x，y的加速度，因此当x，y两个方向 第一作者简夼：刘均．男。东北石油大学电气信息J：程学院测控 的重力加速度为0时，x。y所在平面为水平面，钻头 系剐教授．博j：。研兜打m：硼挖技术q仪器。E…l：dmpn“@ 163㈣ 是垂直向下的，当二者不为O时，可以计算出二者所 3112 科学技术与工程 12卷 在平面与水平面的夹角与方位，计算方法如图2所 所