低速风洞层流风场中wdpss-8机器人系统索系流固耦合效应的动静力.pdfVIP

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2017-11-03 发布于天津
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低速风洞层流风场中wdpss-8机器人系统索系流固耦合效应的动静力

低速风洞层流风场中机器人系统索系流固耦合效应的动静力特性分析———郑亚青焦少妮杨永柏 WDPSS-8 暋暋低速风洞层流风场中WDPSS-8机器人系统索系流固耦合效应的动静力特性分析郑亚青焦少妮杨永柏暋暋 , , 华侨大学厦门 361021 : , 摘要由于绳索存在柔性导致低速风洞绳牵引并联支撑系统飞行器模型在进行静态实验时存在索 , , , 系风振耦合行为从而引起末端位姿偏离既定值为了对位姿偏离进行实时补偿以WDPSS-8机器人 , , / , 系统为研究对象假设索系处于线弹性范围之内且受一定的轴向拉力基于ANSYSCFX软件研究逐个末端位姿所对应的索系在风速为 / 的层流风场作用下所表现出的考虑双向流固耦合效应的动 35m s 。 : ; 静力特性结果表明索系支撑系统的气动干扰有望比传统硬式支撑系统的气动干扰小得多吹风时索 , 系会产生顺风向弯曲的复杂三维振动而导致末端位姿产生变化除了必须实时在线补偿这种位姿变化 , ; 外还要解决随模型位姿改变的索系振动抑制问题和模型与索系连接点处的流动控制问题同时由于索 , , / 系内应力也会产生变化即使有索系减振措施通过测量绳拉力来获取气动力力矩的方式也是不可行的。 : ; ; ; ; 关键词低速风洞静态实验绳牵引并联机器人索系双向流固耦合中图分类号: ; : / TH112V260暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2013.13.013 j AnalsisofDnamicandStaticProertiesofFluid-structureInteractionforWiresof y y p WDPSS-8RoboticSsteminStreamlineFlowFieldofLow-seedWindTunnels y p Zhen Yain暋JiaoShaoni暋Yan Yonbai g q g g g , , , HuaiaoUniversit XiamenFuian361021 q y j : AbstractTheflexi