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小卫星星务管理软件的设计

维普资讯 第34卷 第6期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 Vo1.34。No.6 2002年 12月 JOURNALOFHARBIN INSTITUTEOFTECHNOLOGY Dec.。2002 小卫星星务管理软件的设计 廖明宏,程光明,吴翔虎 (哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要:针对小卫星 自主飞行和 自主管理的要求,以某小卫星为例 ,介绍星务管理软件的基本功能、体系结 构和系统设计.并对软件设计原则 、多任务设计、数据通信、双机容错和故障诊断与处理作了较详细的讨论. 充分利用多任务操作系统的能力,在体系结构上,将星务管理、姿控管理、数据通信和容错系统彩一体化设 计 ,在不影响正常飞行任务的前提下,有效地提高系统的可靠性 ,较好地解决了小卫星期 自主飞行和自主管 理的难题. 关键词:小卫星;星务管理软件 ;星载计算机 中图分类号:V423 文献标识码 :A 文章编号:0367-6234(2002)06-0753-04 Design ofhousekeepingsoftwareforthesmallsatellite LIAO Ming—hong,CHENG Guang—ming,W U Xiang—hu (SchoolofComputerScienceTechnology,HarbinInstituteofTechnoloyg,Harbin150001,China) Abstract:Withthedevelopmentofsmallsatellite,housekeepingsoftwareisbecomingmoreandmorecom— plex.Tomeettherequirementofautomaticflyingandmanagementofsmallstatellite,themainfunctions,a卜 chitectureandthedesignofacertainsmallsatelliteareintroduced.Theprincipleofhousekeepingsoftwarede— sign,multi—taskdesign,datacommunication,doublecomputerfaultdiangosingandprocessingaredescribed indetail.Basedonthepowerfulmulti—task embeddedoperatingsystem,theonboardcomputermanagement, attitudemanagement,datacommunicationandfaulttolernacesystem areintegrateddesinged.Thew reliability isimprovedandthedifficiultofautomaticflyingandmanagementofsmallsatelliteissolved. Keywords:smallsatellite;housekeepingsoftware;on—boardcomputer 现代小卫星 “更快 、更好 、更省”的优势和巨 小卫星的定义也不尽相同.普遍公认的准则是 : 大的发展潜力已被越来越多的人们所认识.一些 质量小于500kg、技术性能强、单价为几万美元至 国家正是看到小卫星及其应用领域的巨大潜在市 几千万美元的卫星,称为小卫星;质量在 10kg量 场,而将其列为跨世纪航天发展计划的重要内容. 级的小卫星称为微型卫

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