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他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的机械特性 机械特性的曲线： 他励直流电动机的机械特性 二、固有机械特性和人为机械特性 他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的机械特性 三、机械特性的求取 他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的机械特性 2、人为机械特性的求取 * * 定义：在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢 回路电阻为恒值条件下，电机的转速与 电磁转矩之间的关系： 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式： 一、机械特性的表达式 Tem TN T0 通常称 ?大的机械特性为软特性， ? 小 的机械特性为硬特性。 1、固有机械特性 当 时的机械特性称为固有机械特性： 2、人为机械特性 当改变 或 或 得到的机械特性称为人为机械特性 1）电枢串电阻时的人为特性 保持 不变，只在电枢回路中串入电阻 的人为特性： 特点：（1）n0不变，β变大； （2）RS越大，特性越软。 Tem 2）降低电枢电压时的人为特性 保持 不变，只改变电枢电压 的人为特性： 特点：（1）n0 随 U 变化； （2）U 不同，曲线是一组 平行线。 Tem 3）减弱励磁磁通时的人为特性 保持 不变，只改变励磁回路调节电阻 的人为特性： 特点：（1）弱磁，n0 增大； （2）弱磁，β增大 TK1 TK2 Tem TK 求两点：1）理想空载点： 2）额定运行点： 1、固有机械特性（已知： ） 步骤： 1）估算 2）计算 3）计算理想空载点： 4）计算额定工作点： 在固有机械特性方程 的基础上，根据人为特性所对应的参数 或 或 变化，重新计算 和 ，然后得（ ）、（ ）。 *