自适应缓冲控制的移动机器人分布式多跳路由算法-计算机应用研究.PDFVIP

第３４卷第２期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ３４Ｎｏ２ 　 　 ２０１７年２月　 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｆｅｂ．２０１７ 自适应缓冲控制的移动机器人分布式多跳路由算法 １ １ １，２ 祝毅鸣 ，张　波 ，刘　莹 （１．郑州大学 西亚斯国际学院，河南新郑４５１１５０；２．兰州大学信息工程学院，兰州７３００００） 摘　要：针对移动机器人平台下６０ＧＨｚ无线信号太弱而无法存在于高衰减的长距离或非直线环境的问题，提 出了一种基于自适应缓冲控制的分布式鲁棒多跳路由算法。该算法的核心思