6转子位置得的同步.docVIP

6　转子位置的同步 　　首先介绍一下转子位置同步的意义。 　　永磁同步电机,其转子是高导磁率的永久磁钢做成的磁极,定子是用矽钢片叠成的导磁体,其内表面有齿槽,嵌入用导线绕成的三相绕组线圈。当定子三相绕组通有三相交流电时,产生的空间旋转磁场,就会吸引转子上的磁极同步旋转,为了使转子能够连续平稳的旋转,伺服控制器必须根据转子磁极的实际位置不断的换向。转子磁极的实际位置就是靠电机轴后端的编码器,检测转子的实际位置得到的。 　　可见,在永磁同步电机传动系统中,电机转子位置检测与初始定位是系统构成与运行的基本条件,只有准确知道电机的转子位置才可以借助矢量控制技术,将永磁同步电机按照他励直流电机的控制方法进行控制。 　　例,西门子1FN1, 1FN3直线伺服电机和1FT/K6系列旋转伺服电机,都是永磁同步电机,如果把旋转电机的定子绕组展开成直线,就是直线电机的次极,旋转电机的转子就是直线电机的初极如图2所示。 　　所以,1FN直线电机和1FT6旋转电机一样,也存在转子位置的检测问题,而转子位置的同步是保证伺服控制器能够从电机编码器得到有效的转子位置的先决条件。 　　转子位置的同步分为:粗同步和精同步两个阶段。 　　6. 1　粗同步 　　粗同步就是让电机转子相对于定子在空间上必须有一个固定的位置,也就是建立转子相对于定子的绝对位置,电机出厂时,已有原始的标记。例, 1FT603同步电机,电机厂家