上肢康复机器得人发展现状的分析与研究.pdfVIP

25 9 V o.l 25 No. 9 2 0 0 8 9 JOURNA L OF MACH INE DESIGN Sep. 2008 * 李庆玲, 孙立宁, 杜志江 ( , 150001) : 首先对上肢康复机器人的现状及发展进行了阐述, 分析了当前康复机器人系统所存在的不 , 并结合临床康复 医学理论及临床康复经验对上肢康复机器人的结构训练模式评价方法及应用细节提出了建议在此基础上提出了一种 应用于偏瘫患者康复训练的外骨骼式上肢康复训练机器人, 针对现有不 及提出的建议对该机器人进行了设计与实现 : 康复机器人; 康复训练; 康复评价; 表面肌电信号 : TP24 : A : 100 1-