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2017-12-08 发布于浙江
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仿人的机器人国内外研究动态

2006No3 1 仿人机器人国内外研究动态郑嫦娥, 钱桦 ( 北京林业大学, 北京 100083) : , A SIMO QRIO, , , : ; : TP242 : A : 1001- 3881 ( 2006) 3- 001- 4 The Dom estic and In ternational R esea rch S ituation of H um anoid R obot ZHENG Chan e, Q IAN Hua ( Beijin Forestry U niversity, Beijin 100083, Ch ina) A bstrac t: The latest achievem ent and trends of hum anoid robot research in Japan, and the research s ituation in Ch inaw ere intro- ducedThe typ ical ach ievem ents of Japanese un iversities and institutes areA SIMO, a kind of practical hum anoid robot, and QR IO, a k ind of en tertainm ent robotH um anoid research trends in Japan are how hum anoid robots avoid obstacles, move flex ibly, cooperate w ith people and express them selvesIn China some famous universities have ained som e ach ievem ents in practical humanoid robots, but there is som e aps on key technolo ies betw een Ch ina and Japan K eyw ord s: H um anoid robot; Research ach ievem ent and trend 0 , , , 11 早稻田大学 1967 , : WL - 1 40, (), , , , W L- 10RD , 1986WL - 12 , , 2, , , , , , WL- 12RD , , , , , ,