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学生拷贝-2-1-受力分析.pdf
常见约束小结（各约束有几个约束力？约束力的方向？
平面约束：
1）柔性约束：有一个约束力，离开物体
2 ）光滑接触面约束：有一个约束力，指向物体
限制接触点处，沿公法线方向的移动。
3 ）光滑圆柱铰链约束(约束力方向，均可以假设）
A. 固定铰支座:有两个正交约束力 F C
限制平面内移动
B. 中间铰：有两个正交约束力
C.可动铰支座：有一个约束力 A B
限制接触点处，沿支撑面方向的移动
空间约束:
1）向心轴承：有两个正交约束力
限制空间内两个方向的移动 A B
2 ）向心推力轴承：有三个正交约束力
限制空间内各个方向的移动
作业：1.2, 2.1
1
复习： 静力学公理
公理一: 二力平衡条件
要使刚体在两个力作用下维持平衡状态，需要满足什么条件？
只须这两个力：大小相等、方向相反、沿同一直线作用
R =R P RC
A B 二力构件
RA A O
D C
RC
R =R
C RB B C
B
RB D RD BC杆是否是
RB B 二力构件？
R =R
A D
仅在两个力作用下处于平 A
衡的构件称为二力构件 AD杆是不是
(不计自重） RA 二力构件？
2
力平行四边形公理的矢量表达式：R= F +F
1 2
R
F 1
推论： 1
F
三力平衡汇交 证明： A1 F2 1
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