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GY601使用手册(第一页).doc
GY601使用手冊(第一頁)
前言
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GY601採用AVCS(Angular Vector Control System)角度向量控制系統,專為競賽級模型直昇機所設計。
GY601的特點
超窄脈衝(760?s)驅動系統,可大幅提昇伺服機的反應。必須搭配S9251數位式伺服機。
高速微電腦處理器,可大幅提昇陀螺儀的反應。
高解析度12位元類比/數位轉換器,可精確地將感測器的類比輸出轉換成數位訊號。
最新型SMM(Silicon Micro Machine)感測器,採用扁平式外殼,可提昇避振能力及改善中立點特性。
控制擴大器具備液晶螢幕,可精確地設定參數。
S9251伺服機
專為GY601設計,對應超窄脈衝(760?s)驅動系統。
動作速度為0.07秒/60?,可實現高速反應。
採用鋁合金散熱外殼,能有效地降低馬達的溫度。
注意:GY601必須搭配S9251伺服機,若使用其它型號的伺服機,可能會導致伺服機燒毀。
安裝及操作前需注意事項 ?
插入接頭時需確實牢固。 若接頭因飛行時的振動而鬆脫,將導致失控並可能發生危險。
使用PCM遙控系統。 若使用FM遙控系統,當干擾產生時,陀螺儀可能會儲存錯誤的中立點位置。
安裝感測器時請使用原廠所附之雙面膠。 請確實將感測器固定在機身上,操控時才不致將機身的振動直接傳導至感測器上。
安裝感測器時,連接線請勿拉得太緊。 當感測器的連接線拉得太緊時,陀螺儀將無法發揮完整的性能。若感測器脫落將導致失控並可能發生危險。
安裝感測器及控制擴大器時,外殼請勿碰觸到機身上的任何金屬物體。 為降低電磁波的干擾,GY601採用導電性的外殼,若碰觸到金屬物體將可能引起短路。
感測器與伺服機至少需相隔2cm。
若機體上已有安裝GV-1定速器時,感測器與GV-1至少需相隔5cm。
若將GY601安裝在電動直昇機上時,感測器與馬達至少需相隔10cm。 由伺服機馬達、GY-1擴大器及電動馬達所產生的干擾,可能會引發錯誤的操控,進而影響陀螺儀的性能。
打開電源後,當GY601螢幕上的-Hello-字樣未消失前(約3秒鐘),請勿移動機體及尾舵搖桿。
飛行前請先檢查伺服機的轉動方向是否正確。
若尾舵中立點的位置有變更時,在AVCS模式下陀螺儀必須重新讀取尾舵中立點的位置。?
讀取的方法:
先將遙控器切換至AVCS模式,再打開陀螺儀的電源。或在1秒鐘內快速切換遙控器的感度開關至少3次,使陀螺儀能在AVCS及一般模式間快速切換,感度開關最終需停留在AVCS模式,GY601便會儲存最新的尾舵中立點位置。
避免溫度急遽的變化。 急遽的溫度變化將導致中立點偏移。例如在寒冷的冬天將直昇機由開暖氣的汽車內移至車外,或夏天將直昇機由開冷氣的汽車內移至車外,請將直昇機靜置10分鐘,等陀螺儀的溫度穩定後再打開電源。若陀螺儀被日光直曬或安裝位置離引擎太近,都會使溫度急遽變化。
檢查電池的剩餘電量。
在AVCS模式下,請勿使用尾舵微調及尾舵混控功能。
在檢查及調整直昇機時,務必檢視尾舵的強度 機身的振動幅度,尾舵的尺寸、型式、連結方式及鬆緊度,都會影響陀螺儀的性能。陀螺儀的感度愈大會使尾舵的表現愈佳,但負載也會同時增大。
想要使直昇機能獲得極致的性能,適時保養是不可缺少的。 機身及尾舵的強度,對陀螺儀的性能有極大的影響。
在檢查及調整直昇機時,務必檢視尾舵的強度 機身的振動幅度,尾舵的尺寸、型式、連結方式及鬆緊度,都會影響陀螺儀的性能。陀螺儀的感度愈大會使尾舵的表現愈佳,但負載也會同時增大。
想要使直昇機能獲得極致的性能,適時保養是不可缺少的。 機身及尾舵的強度,對陀螺儀的性能有極大的影響。 S9251伺服機只可搭配GY601,請勿使用於其它用途。 S9251是專為GY601所設計,若使用於其它用途可能會有障礙產生。
飛行後請勿立即碰觸S9251的外殼。 S9251的散熱外殼會很燙,若碰觸可能會燙傷。
安裝S9251伺服機時,外殼請勿碰觸到機身上的任何金屬物體。 S9251採用鋁合金散熱外殼,若碰觸到金屬物體將會產生極大的干擾,可能會導致伺服機無法接收訊號而發生危險。
S9251是專為GY601所設計的高速伺服機,當伺服機啟動時會消耗大量的電流,請時常檢查鎳鎘電池的剩餘電量,才能決定安全的飛行次數。?
務必使用鎳鎘電池,一般的乾電池將無法提供足夠的電流。
若接收機具有電池保護功能,請檢查其截止電壓,視實際情況而決定飛行時間。
在伺服機的最大活動範圍內請勿卡住連桿,否則會增加電流的消耗並縮短伺服機的壽命。
套件內的組件
打開GY601包裝盒後,請先檢查是否包括下列組件:
AVCS陀螺儀介紹 AVCS陀螺儀與傳統陀螺儀的差異
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