电枢与槽数及换向器片数的关系.docVIP

专题E 电枢槽数、换向器片数对电机性能的影响 一、概述 1.总体说来,电枢槽数Z增多,相应地换向片(K)增多,电机性能改善. (、槽数Z – 包括Z的大小,以及Z=奇数或Z=偶数. (、槽数Z与换向片数的K的关系. Z=K 或ZK,即K=uZ. 即2,3. a) 、 Z=K=S S – 线圈数 b) 、K=S=uZ 2、Z,K对电机性能的影响. (转矩 起– 均匀与否,与转子所处位置的关系. 运行转矩 – 脉动量的大小,是否平稳. 定位转矩的大小. (、转速 – 脉动量的大小. (、换向性能 对换向电势的影响. 对片间电压的影响. (、振动、噪声 对气隙齿谐波磁导和齿谐波磁场幅值及阶次的影响. 径向磁拉力是否均匀对称,平衡. (、有效导体数及电流波形 (、绕组对称性要求 (传热,散热效果,电枢温升. (工艺方面 限制. 换向片节距,电刷宽度的限制. 3、选取槽数的数值范围 ( (、 直流电机 交流串激电机 - 单位cm. (、 二、槽数Z、换向片数K对电机性能影响分析. 1、分析Z=K=2的直流电机. (、电机模型 2P=2,认为气隙磁场按正弦波分布.转子上有1,2二个槽,要放ab,cd两根导体,A,B二个电刷,以n的转速,顺时针方向旋转. (、发电机运行工况分析 电枢旋转一周(转),即(秒),在 “ab – cd”线 ,为2个半波的脉动波形. 如果外按负载R,则形成电枢电流(即输出电流),其波形与 一致. ,均为强烈脉动的直流. (、电动机运行工况分析. 若电源为恒定直流,A仍为正刷,电流从此流入,这样在导体ab,cd中电流的方向与发 电机工况相反,但n方向一致,仍然为顺时针方向旋转. 由于感应的反电势仍有如发电机工况的半波脉动波形,即使恒定值,仍为脉动直流. 由, 脉动,必定引起电磁转矩Tm脉动. 如m是脉动,Tm与TB之间时而存在正的加速转矩(),使;时,使,因而转速n也(、 Z(K)3的电机,指一般性电机,而不是具体分析Z=5,7,9的电机. (、转矩 运行转矩 – 分析表明,当以后,脉动分量大大减小,且随,愈平稳. 定位转矩 – ,定位转矩(即磁阻转矩) 起动转矩 –,特别是Z=奇数,起动转矩均匀,与起动初瞬(t=0(、转速 -,随着Tm脉动量减小,转速的脉动,愈平稳.对于某些家用电器或办公设备上的电动机是 重要的. (、对换向性能的影响. 当 一定时,, 当.使换向器上产生环火的可能性. 当换向器直径DK一定时,K,.当电刷宽度不变时,它覆盖(接触)的换向片数这样,可能有几个线圈在同时换向: 对于Z=K=S,即u=1,每槽内只有一个线圈的电机,同时换向的线圈间没有互感电势,因而对 无影响. 对于的个线圈,可能同时换向,它们之间有互感存在,将使数值,波形复杂化. 对于单转向电动机,当采用时,可在2个线圈总匝数不变的情况下,分为匝数不等的2个线圈,例如一只占65%,另一只占35%,利用同一槽中的线圈,一只超前换向,另一只正常换向,可减少它们之间的互感,又使后换向元件的达到改善换向的目的,Dr.孙进行了这方面研究,已有成果. 实的,后改为Z=8,K=S=16,火花,寿命,达到客户要求,这是,的结果. (、振动和噪声 当使气隙磁导中的一阶和二阶齿谐波磁导的次数上升.而幅值(径向电磁力 ),电磁力节点对数.而振动的振幅,即激振力幅值,节点,振动幅值m.于,相应地,电磁噪音. ,但由于槽开口宽并不根据的比例,以相应的比例减小,因而齿谐波磁场的幅值并不按的比例下降,使振动、噪声的幅值有一定影响. 对Z很少时,如Z=5,7等,对于2P=2的电机,有时在两个极面下的齿(面)数不等,引起径向磁拉力的不平衡,这种不平衡是随电机电枢旋转而变化的,因而可能引起振动.由于微型永磁直流电动机都采用滑动轴承,存在径向游间隙.上述单边磁拉力就可能引起转子的振动. 物体出现振动,一是要有足够强度的激振力,二是激励的频率与物体的固有频率接近,才能形成大的响应.一般说来,转子的整体性,刚性较好,固有频率很高.难以与激振频率相近;而定子为壳体结构,刚性较差,低,因而一般由气隙谐波磁场引起的振动,多数出现在机壳方面. 振动和噪声都是由物体振动所引起,后者是物体将振动传给空气,使空气形成压缩与伸张的波式运动,传入人耳就成噪声. “低频显振,高频显声”. (、电枢有效导体数及电流波形. ,如保持电刷所覆盖的换向片数不变,即同时被短路进行换向的线圈数K’不变. K,即S,不变,W’,这样,被短路的线圈数,即有效导体数’ ,则 对于K=S=奇数的电机,运行中,有