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肢体和脊柱运动学 康复中心 韩尚富 肩部关节 概 述 就广义而言，肩是把上臂连结到胸的一组结构，其功能是使肱骨定位并在空间运动，肩是身体中最复杂的关节。 由于肩运动范围大，组成成分多，以及各组成成分在大小和形状上面存在很强的个体差异，因而要对肩作一完全定量的生物力学阐述是很不实际的。 肩的活动范围和活动轴 绕额状轴的矢状面活动—前屈180°、后伸50 ° 绕矢状轴的额面活动—外展180 ° 、内收45 ° 绕垂直轴的水平面活动—内旋70 ° 、外旋90 ° 环转 1、盂肱关节 包括一个近似半球形凸出的肱骨关节面和一个含骨质与软组织的盂，盂肱关节的稳定性主要取决于合适的盂、盂窝和肱骨头，完整的关节囊、盂唇、关节韧带及其周围的肌肉。 2、肩锁关节  肩锁关节是锁骨远端与肩峰近端肩的小滑液关节。 肩锁关节的稳定性主要来自锥状韧带和斜方韧带。 肩锁关节通常有一个半月板，把关节分为两个功能单位。在肩峰和半月板之间发生绕锥状韧带的旋转，在半月板与锁骨之间产生斜方韧带的铰链作用。 3、胸锁关节 胸锁关节是胸骨柄与锁骨近段间的一个滑膜关节。 关节内有一块半月板，上连锁骨，下接第一肋软骨，这块半月板将胸锁关节分为两个腔。 上下滑动发生于锁骨与半月板之间，前后滑动则发生在半月板与胸骨之间。胸锁关节的主要稳定结构是肋锁韧带，将锁骨固定在第一肋上。 4、肩胸“关节”（又称为肩胛胸壁关节） 肩胛骨除了与肩锁关节和胸锁关节相连外它与胸廓没有骨或韧带的连接。 在肩胛骨作各种运动时，肩胛骨通过相关肌肉可作前伸、后缩、上举、下降及旋转。 相关肌肉 运动肩胛骨的肌群： 上提：斜方肌、肩胛提肌、菱形肌 下降：斜方肌、胸小肌 前伸：前锯肌、胸小肌 后缩：斜方肌、背阔肌 运动肩关节肌群： 前屈：三角肌、喙肱肌、胸大肌 后伸：背阔肌、大圆肌、三角肌、肱三头肌长头 外展：三角肌、冈上肌 内收：胸大肌 外旋：冈下肌、小圆肌 旋内：肩胛下肌、大圆肌、胸大肌 应用：肩关节外展力学分析 开始外展时，三角肌实际并没有作用，其力点几乎与上臂杠杆平行，但有使肱骨头产生上方脱位的倾向。 冈上肌在外展时，则处于最有效率的位置，其力E有一个强有力并有效的沿切线方向的分力(Et)，迫使肱骨头紧贴关节盂，阻止了三角肌向上脱位的倾向。 外展一旦开始并达到45~60度时，这两组肌肉的作用发生逆转。冈上肌效率减退，而三角肌则变得更为有效且在外展中占主要地位。 近期的力学研究认为在大多数情况下三角肌不论其微弱的分力如何，均起到始动的作用，同时三角肌的早期收缩有利于固定肱骨头于关节盂，也有利于其外展。 二、肘关节 肘连接臂与前臂，其功能是使腕手在空间定位，肘由于有较深的骨性臼，所以是一个比较稳定的关节。 肘关节的运动功能 肘关节由三个关节合为一体，三个关节是肱尺、肱桡和近侧桡尺关节。 肘关节主要具有两种运动：屈、伸（0～90°）和前臂旋转（旋前和旋后各90° ）。 相关肌肉 屈肘肌：肱二头肌、肱桡肌、肱肌 伸肘肌：肱三头肌 旋前肌：旋前圆肌、旋前方肌 旋后肌：旋后肌、肱二头肌 肘关节屈曲的力学分析 当肘处于伸展位时，肌作用力方向几乎平行于杠杆臂的轴。此时起屈肘肌仅是弱的横向力。 当肘屈曲至中间位时，肌肉的拉力几乎垂直于杠杆臂，白箭头代表肱二头肌，黑箭头代表肱桡肌），因而向心力的组成为零；而沿切线方向的力组成与肌肉的牵拉相一致而被充分利用。 从作功来看，肱二头肌在80°~90°之间达最大，肱桡肌则在100°~110°之间。 肘关节伸展的力学分析 当肘全伸展时，肌肉力量可以分解成离心方向和切线方向。 肘略屈至20~30度时，沿半径组成的力变为零，而有效切线组成的力与肌肉牵拉同向，在此位置肱三头肌具有最大功效。 当肘进一步屈曲时，有效的切线组成随向心力的增加而减少。因肱三头机长头是双关节性的，因此其功效以及整块三头肌的功效也以肩关节的位置而定。 肘关节伸展的限制 伸展受三个因素限制： 鹰嘴在鹰嘴窝内的冲击碰撞 关节前韧带的张力 屈肌的阻挡 如果肘过伸必然出现下述情况之一： 鹰嘴骨折及关节囊撕裂,伴肘关节后脱位； 肌肉虽然通常不受累，但肱动脉可被扯断。 肘关节屈曲的限制 主动屈曲受限 上臂及前臂前方肌肉的相挤。 相对骨面的接触和关节囊韧带的后方张力。 被动屈曲受限 肌肉的紧密接触。 桡骨头紧贴在桡骨窝以及冠突抵住冠突窝。 后关节韧带和肱三头肌被动产生的张力。 三、髋关节 髋关节属于杵臼关节，具有内在的稳定性，但同时具有很大的活动度，从而为完成日常生活提供应有的活动基础。 髋关节是杵臼关节，由髋臼和股骨头组成。 髋臼：位于组成骨盆三块骨的会合处，呈半球形，以髋臼缘为界。 股骨头：股骨头为一球形的2/3，股骨头被股骨颈所支撑，股骨颈与股骨干连接。股骨颈轴向上、前延伸。 髋的