非量测数码相做机的影像纠正.pdfVIP

维普资讯 2006年 第 10期 测 绘 通 报 59 文章编号：0494—0911(2006)10．0059．03 中图分类号 ：P234 文献标识码 ：B 非量测数码相机的影像纠正 李天子 一，郭 辉 ， (1．河南理工大学，河南 焦作 454008；2．中国测绘科学研究院，北京 100039) ImageRectificationofNon-M etricDigitalCamera LITian．zi，GUO Hui 摘要 ：国内数字摄影测量工作站只适用于量测数码相机，非量测数码相机影像畸变大，必须进行影像纠正。给出影像纠正的公式 及部分程序代码。试验证明，此纠正公式及程序有效、实用，为数字摄影测量工作站提供了可靠的影像。 关键词：非量测相机；影像纠正；影像参数 i0=i+(LONG)lXOffset； 一 、 引 言 2．光学畸变 随着 CCD技术的发展，非量测数码相机在摄影 光学畸变差包括径向畸变差(RadialDistortion) 测量 中得到了广泛应用。但非量测数码相机镜头畸 和偏心畸变差 (DecenteringDistortion)两类。以下 变大，像主点不在 CCD几何中心上，CCD面阵内畸变 给出这两类畸变差的公式及其实现的部分源代码。 等，使得图像畸变大，而国内的数字摄影测量工作站 1．径 向畸变差 JX4．C和VirtuoZo只针对量测数码相机 ，并未考虑这 △ = (klr2+k2r4+k3r6) 些畸变，直接使用，测图精度低。因此实现非量测相 △y=y(klr2+k2r4+ 3r6) 机的量测化，影像的纠正成为一项必要的工作。 k(i=1，2，3)是描述物镜系统径 向畸变的系数；r 为像点的径向。r近似计算公式为 二、影像参数的获取 r = ~／ +v 为获取高精度的检校参数，我们建立了大型室 式中，，Y是该像点坐标。 外的 3维控制场。采用澳大利亚墨尔本大学 的 2．偏心畸变差 Australis软件完成了对相机的检校，获取了相机 内 △ ：Pl(r2+2x2)+2p2y 方位元素及镜头畸变参数。 Ay：p2(r2+2y2)+2ply 三、影像参数的理论分析及影像纠正 P(=1，2)是描述物镜系统偏心畸变的系数。 3．面阵内畸变(Distortioninarray) 相对于量测相机，非量测相机的影像参数主要 对于数码相机，面阵内变形参数有两个，一个比 描述 CCD安装误差、镜头光学畸变 以及 CCD面阵 例尺参数 b。和一个修剪参数 b2，计算公式为 内畸变等。以下给出了理论分析及相应影像纠正的 △ = b1 +b2Y 部分源代码。