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第四章 复杂过程控制系统 第一节 串级控制 Cascade Control System 加热炉温度串级控制系统工作过程 燃料热值的变化、压力波动 f2(t)，烟囱抽力的变化f3(t)---二次扰动或副回路扰动 被加热物料的流量和初温变化 f1(t) ---一次扰动或主回路扰动 一次扰动和二次扰动同时存在 设计过程 1）主被控参数选择： 2）副被控参数选择： 3）控制参数： 4）测量元件与变送器: 5）调节阀选型： 6）主调节器控制规律:PID ;副调节器控制规律:P; * * 了解串级控制系统的概念与特点； 掌握串级控制系统的方框图表示法； 结合控制原理，掌握串级系统的分析方法； 了解串级控制系统的设计原则； 掌握串级控制系统的参数整定方法; 了解串级控制系统的抗积分饱和措施。 本节基本要求 加热炉温度控制 燃料油 进料 出料 炉腔 炉膛 影响炉出口温度的因素 （1）被加热物料的流量和初温变化 f1(t) （2）燃料热值的变化、压力波动、流量变化f2(t) （3）烟囱抽力的变化f3(t) f1(t) f2(t) f3(t) 方案一 被控变量：炉出口温度 控制变量：燃料流量 控 制 阀：气开阀 加热炉温度控制 特点：对所有扰动可以克服 控制通道的时间常数和容量滞后大，克服扰动能力差 T1C 燃料油 进料 出料 T1T 方案二 被控变量：炉膛温度 控制变量：燃料流量 控