惯性感测器简介课程内容.PDFVIP

慣性感測器簡介 ChihChih-Wei YiWei Yi Department of Computer Science NNational Chl Chiao T Tung U University 課程內容課程內容  什麼是慣性感測元件什麼是慣性感測元件 ？？  慣性感測元件原理  慣性感測元件的應用慣性感測元件的應用  初解慣性感測元件讀數 什麼是慣性感測元件？什麼是慣性感測元件？  慣性感測器慣性感測器 （（Inertial Measurement UnitInertial Measurement Unit, IMU IMU ））是用來是用來 偵測物體運動的元件 加速度計加速度計 (accelerometer(accelerometer, g g-sensor)sensor) 磁力計 (magnetometer, m-sensor, electrical compass) 陀螺儀陀螺儀 (gyroscope)(gyroscope) 加速度計加速度計  介紹介紹  原理 