第十三章串联校正.pptVIP

东北大学《自动控制原理》课程组 * Bode图如下图所示 6.2 串联校正 东北大学《自动控制原理》课程组 * 选择新的穿越频率 。从 的相频曲线可以发现，当 时，相位移为-180o。这样，选择 易于实现，其所需的相位超前角约为50o ，可采用一迟后-引前校正电路进行校正。 6.2 串联校正 东北大学《自动控制原理》课程组 * 确定滞后-引前校正电路相位滞后部分。设交接频率 ，选在穿越频率 的十分之一处，即 。 并且选择 ， 则交接频率 。 6.2 串联校正 东北大学《自动控制原理》课程组 * 滞后-引前校正电路相位滞后部分的传递函数可以写成 6.2 串联校正 东北大学《自动控制原理》课程组 * Bode图如下图所示 6.2 串联校正 东北大学《自动控制原理》课程组 * 相位引前部分的确定。因新的穿越频率 ，所以可求得 。 因此，如果滞后-引前校正电路在 处产生-13dB增益，则 即为所求。根据这一要求，通过点 可以画出一条斜率为20dB／十倍频的直线与0dB线及-20dB线的交点，就确定了所求的交接频率。故得相位引前部分的交接频率 。 6.2 串联校正 东北大学《