基于仿真组件的数字样机运动模型构建与重用.pdfVIP

第45卷第 10期 机 械 工 程 学 报 Vo1．45 NO．10 2009年 10 月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING 0ct． 2OO9 DoI：lO．3901／JM E．2009．1O．118 基于仿真组件的数字样机运动模型构建与重用木 刘振宇 傅 云 谭建荣 (浙江大学CADCG国家重点实验室 杭州 310027) 摘要：为了提高产品仿真建模的效率并增强仿真模型的可重用性，提出了一种机械产品虚拟样机运动模型的构建方法。利用 仿真组件表达产品机构的设计知识，描述了机构中与运动学相关的各种信息。建立了关键设计参数与产品CAD模型设计信 息之间的相互映射关系，通过修改关键参数实现快速重用机构的运动仿真模型。采用数值算法对模型进行分析求解，获得产 品机构中各零部件的各种运动行为数据 ，并在虚拟环境中进行了运动仿真展示其运动学行为。该方法在虚拟环境下机械产品 性能评测中得到应用，并利用某型号汽车的转向和悬架系统进行了验证。通过仿真实例表明，该方法具有较好的实用性和扩 展性 。 关键词：数字样机 仿真组件 运动仿真 模型重用 中图分类号：TP391 BuildingandReuseofKinematicM odelofDigitalM ockupBasedon SimulationComponent LIU Zhenyu FU Yun TAN Jianrong (StateKeyLabofCADCG，ZhejiangUniversity,Hangzhou310027) Abstract：Inordertoimprovetheefficiencyofproductsimulationmodelingandenhancethereusabilityofsimulationmodel，a methodforbuilding kinematicmodelofvirtualprototypeofmechanicalproductisproposed．Simulationcomponentisusedto expressthedesignknowledgeofproductstructure，whichdescribesvariousinformationinthestructurerelatedtokinematics．The mutualmappingrelationbetweenkeydesignparametersandproductCAD modeldesigninformationisestablished．Thekinematic simulationmodelofquickreusemechanism isrealizedthroughmodifyingthekeyparameters．Numericalalgorithm isusedtoearly outanalysisandsolutionofthemodel，thenvariouskinematicbehaviordataofpartsandcomponentsintheproductstructureare obtained，andkinematicsimulationiscarryoutinvirtualenvironmenttoexhibititskinematicsbehavior．Themethodisappliedin performanceassessmentofmechanicalproducts，anditisverifiedbyusingthesteeringandsuspensionsystemsofacertainytpeof motorcar,Simulationexamplesshowthatthemethodhasgoodpracticabilityandexpandabiliyt． Keywords：Digitalmockup Simulationcomponent Kinematicsimulation Modelreused 户逐一交互指定各部件间的约束