汽车防滑（ABSASR）控制系统.PPT

第16章 汽车防滑（ABS/ASR）控制系统 本章学习目标： 1、掌握防滑控制系统的组成与工作原理。 2、掌握防滑控制系统主要元件的结构。 3、掌握ABS制动压力调节器的结构。 4、能识别防滑控制系统的常见故障，并进行基本的故障诊断及检修。 5、掌握电子制动力分配调节装置（EBD）的结构和工作原理。 6、理解电控行驶平稳系统的基本工作原理。 16.1 概述 ABS系统——是用于防止汽车紧急制动时车轮被抱死滑移而使车辆失去转向或导致侧滑甩尾的一种安全装置。 ASR系统——是防止车辆在起步、加速或泥泞、冰雪路面上行驶时驱动轮产生滑转，用以提高汽车的驱动性能，改善操纵稳定性的装置。 16.1.1 车轮打滑率对附着系数的影响 如果我们用Sb表示制动时的滑移率，用Sd表示驱动时的滑转率，那么可以用下面两种式子表述制动和驱动时的滑移率和滑转率： Sb =（ν－rω)／ν×100％ Sd = [(rω—v)／rω]／×100％ 式中 Sb、Sd—车轮的滑移率和滑转率； 　 r—车轮的自由滚动半径，m； 　 ω—车轮的转动角速度，rad/s； 　 ν—车轮中心的纵向速度（相当于车身速度）