PLC编程在流水线生产中自动分拣控制的运用研究---PLC编程在升降机控制运用.docxVIP

目 录摘 要- 1 -前言- 1 -?1、PLC的发展与定义- 1 -1.1PLC的产生- 1 -1.2PLC的定义- 2 -1.3PLC的发展- 2 -2、PLC的特点及应用- 3 -2.1 PLC的特点- 3 -2.2PLC的分类- 3 -2.3PLC的应用- 3 -3、PLC的结构及编程语言- 3 -3.1 PLC的硬件结构- 3 -3.2 PLC的等效电路- 3 -3.3 PLC常见的编程语言- 3 -4、自动分拣控制的要求及流程- 4 -4.1自动分拣工作流程图及操作面板图- 4 -4.2全体控制- 4 -4.3写入程序的要点- 5 -4.4确认程序的要点- 5 -5、I/O分配表- 6 -6、梯形图- 7 -7、指令表- 9 -致 谢- 10 -附录一- 11 -参考文献- 13 -PLC编程在流水线生产中自动分拣控制的运用研究---PLC编程在升降机控制运用摘 要：为降低物流行业中自动分拣系统的能耗，以及实现分拣系统精确的位移控制，将PLC?技术应用到分拣系统中。在对自动分拣系统的模型机进行功能分解的基础上，采用PLC?并结合变频器，实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓更大大降低了能耗；同时，能储等功能的自动控制。研究结果表明：使用PLC?带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停，够精确控制机械手动作时间和步进电机传动产生的位移。关键词：PLC?；自动分拣系统；自动控制；变频器中图分类号：TP278；TH39Abstract: in order to reduce the energy consumption of the automatic sorting system in the logistics industry and realize the accurate displacement control of the sorting system, the PLC technology is applied to the sorting system. Based on functional decomposition in the model machine of automatic sorting system, the combination of PLC and frequency converter, the realization of automatic sorting system includes feeding, belt conveyor, manipulator handling and sorting bin also greatly reduce the energy consumption; at the same time, can automatically control the storage function. The results show that using PLC to drive the inverter can not only conveniently control the start and stop of the motor of the sorting system, but also control the movement time of the manipulator and the displacement generated by the stepper motor accurately.Key words: PLC; automatic sorting system; automatic control; frequency converter classification number: TP278; TH39 前言——随着社会对物流服务的需求日益增长，分拣作为物流作业中的一个重要环节越来越受到人们的重视。有研究表明，分拣作业是耗费人力、时间，成本最高的环节，使用人力占整个物流中心的50%左右，作业时间占60%以上，而作业成本达到物流中心总成本的40%左右［1］。因此，自动分拣系统是现代先进配送中心必需的设施。目前，国内大部分的自动识别分拣系统采用继电［2］存在数字化程度低、故障率高等缺点。对器控制，于传统的继电器电路来说，它难以实现复杂逻辑功能。1、PLC的发展与定义1.1PLC的产生起源美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十条”招标指标。[2]?1969年，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器(PDP一14)，在通用汽