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高中组-“投球高手”比赛规则 “投球”比赛场地 场地示意图： 比赛场地规格与要求 机器人比赛的场地为一块长2000毫米，宽1200毫米的长方形场地。整个场地由跑道、中心区以及标识位组成。底板颜色为白色，采用灯箱布直接喷绘而成。为保证比赛摩擦力，比赛场地必须采用粗糙类型的灯箱布。 白色的底板上，设置有一条长1600毫米，宽780毫米的圆弧跑道。跑道轨迹线为黑色，线宽为20毫米。 地图的中心区是三个不同颜色的同心圆。大圆直径是480毫米，中圆直径300毫米，小圆直径100毫米。 在跑道的内侧分别放置了4个标志位，分别是A、B、C、D。每个标志位中心点距离跑道的距离为120毫米。 比赛现场环境要求 机器人投球比赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度，无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。 机器人设计与器材要求： 本届竞赛器材主控器限定只用中鸣的教育套装控制器（ERCU或E2RCU）。 比赛主要道具为乒乓球。采用国际标准的乒乓球，颜色为黄色。建议采用双鱼牌黄色乒乓球。 机器人最大伸展尺寸投影必须限制在长300毫米、宽300毫米的范围内，高度不限。 每个参赛队比赛时将使用1个机器人去完成任务，一支队伍需备一台合格的机器人，不得共用机器人参赛，否则取消比赛资格。参赛机器人能自主完成任务，机器人马达仅能够使用直流电机、数量不超过3个；传感器数量不超过4个，均为独立单个传感器；伺服电机不超过1个；其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。 各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具。 任务要求： 投球比赛主要考验的是多个传感器的配合以及自主设计的机械装置的灵活性。 主要的目标是从标志位A点对应的跑道区域出发，自带乒乓球，沿着跑道，到达标志位B点（或D点）后，把身上的乒乓球通过自主设计的击球装置把球打击到中心区。然后继续顺着跑道经过标志位C点，在这段时间内参赛队员再次把一个乒乓球放到机器人身上，待机器人到达标志位D点（或B点）对应的跑道后，再把身上的乒乓球打击到中心区。任务完成时机器人不需要停止。通过核算整个比赛乒乓球停留位置来核算成绩。 机器人放置在标志位A对应的跑道区域上。车身任何位置不能越过A标志位与跑道的垂直连线。 裁判员下达比赛指令，选手可选择音量启动也可选择手动启动机器人，同时开始记录比赛时间。 机器人沿着跑道由标志位A点到达标志位B点对应的跑道后，采用自主设计的击球装置，把放置在身上的乒乓球打向中心区，然后继续沿着比赛跑道前进。 机器人沿着跑道，按照标志位顺时针（或逆时针）方向前进。比赛过程中，机器人必须按照黑色跑道的轨迹方向运动，身体投影不能完全离开黑色跑道，否则判定该轮机器人比赛结束。 当机器人到达标志位D点对应的跑道后，把再次放置在身上的乒乓球打向中心区。一旦两个乒乓球都已经成功击出，该轮比赛结束，裁判员记录比赛成绩。 每轮比赛总时间为1分钟。超过1分钟，判定该轮机器人比赛结束。 当裁判员宣布该轮比赛结束，选手必须立刻停止机器人，并离开比赛场地。以免影响比赛正常进度。同时裁判员立刻记录分数。 参赛机器人必须由参赛队员自行搭建和调试，领队、教练员不得在场内外指导。 比赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预。采用遥控方式不受该项限制。 比赛过程中参赛队员不能增加、删除、变更机器人的硬件。机件调试、加固等工作，请参赛选手在赛前进行。 竞赛将采用三个回合的比赛方式进行，第一回合比赛前，熟悉场地、调整程序、调整结构等准备时间为40分钟；第二、第三回合比赛前的调整程序、调整结构等准备时间为20分钟。参赛队伍上场比赛前另有1分钟的赛前预备时间。 计分方法： 比赛按照两个球在中心区的位置计算分数。球一旦离开机器人，判定为成功击球。每次成功击球得分为10分；球停留在大圆区域加20分；球停留在中圆区域加30分；球停留在小圆区域加40分。累加两次击球的分数作为本轮分数。 采用音量启动机器人方式，完成任务时间可增加5分。 竞赛采用三个回合制，累加成绩为最终得分，确定比赛最终排名。 比赛过程中，机器人被判定为任务失败后，当次成绩无效。 机器人允许采用遥控方式控制。假如采用遥控方式完成任务的需要把本轮得分减少5分作为本轮比赛的成绩。 参赛机器人进行了个性化设计，造型新颖，并有明显标识的，大会将酌情加分以作鼓励。 竞赛成绩得分相同，以机器人完成任务的时间短为优胜，如也同分，则使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。