高效率永磁无刷马达之设计与分析.PDFVIP

高效率永磁無刷馬達之設計與分析 Design and Analysis of High Efficiency Permanent-Magnet Brushless Motors 謝旻甫 余守龍 國立成功大學系統及船舶機電工程學系 摘要 能源短缺與環境保護乃是現今人類所必須面對的兩大議題，而為人類帶來便利性的 馬達所消耗的能量極為龐大，因此如何提高馬達效率、降低電耗，實為一亟待解決的問 題。本文在此需求之下，針對永磁無刷直流馬達 (Permanent-Magnet Brushless DC Motor) 基於相同之輸出功率，探討其在不同轉速操作下，因「電裝載」(Electric Loading)與「磁 裝載」(Magnetic Loading)差異所衍生之效率問題，並加以分析以提出一設計參考依據。 永磁無刷直流馬達具有諸多優點，例如轉子無須額外繞組及電刷、結構簡單、運轉效率 高，且易於維護等。然而無刷直流馬達之性能與效率和其負載匹配、材料選用與繞組匝 數等設計參數，具有非常密切之關係。上述除負載為外在因素外，馬達本身可綜合歸納 為電裝載與磁裝載兩大要素。因此，本文以一 1kW 8極 9槽之表面型 (Surface-mounted)永 磁無刷直流馬達為例，考量六 種不同設計，亦即高速高磁 裝載/高電裝載、中速高磁裝 載/高電裝載以及低速高磁裝載/高電裝載等，透過磁路設計以及模擬分析，比較分析其 效率，作為高效率馬達設計之參考依據。 關鍵字：永磁無刷馬達；無刷直流馬達；高效率；磁裝載；電裝載 前言 現今馬達廣泛應用於各種工商業場合，乃至一般居家生活，為使用者帶來商機、舒 適與便利性。由於使用量與日俱增，其所消耗之電能亦非常可觀，目前約占整體用電量 之 50% 、工業用電量之70% [1] 。因此，如何提高效率、降低成本，為迫切需要之研究 重點。傳統直流有刷電動機，其結構複雜、價格昂貴，換向器易產生火花及磨損、保養 維護困難而不適於惡劣環境；但其調速方便，且所需調速設備較為簡單，目前仍有應用 場合。而感應電動機方面，具有結構簡單、堅固、耐用、價格低廉與啟動容易等優點， 但有較高的轉子銅損、定子銅損與鐵損，導致效率較低 [2] 。永磁無刷直流馬達 (Permanent-Magnet Brushless DC Motor)隨著近幾年來磁性材料 與電力電子技術的進步 與低價化，以及具有高效率及高功率密度等優勢，逐漸取代傳統型馬達並成為各種科技 產品的驅動動力源，例如：航空、車輛、家電、再生能源、精密工業、工具機、機器人、 辦公室自動化及精密紡織等。因此本文以永磁直流無刷馬達為研究對象。 1 本文以一表面型(Surface-mounted)永磁無刷直流馬達為設計例，在高速 (10000rpm) 高磁裝載、高速高電裝載、中速 (5000rpm)高磁裝載、中速高電裝載、低速(1000rpm)高 磁裝載、低速高電裝載六種不同設計考量下，進行效率分析。由於永磁無刷直流馬達內 部主要由電與磁力相互作用產生旋轉轉矩，故電裝載 (Electric Loading) 與磁裝載 (Magnetic Loading)為馬達兩大轉矩設計參數，涵蓋大部分細部參數。理論上，在已知馬 達規格與尺寸之情形下，藉由調配電裝載與磁裝載之設計，皆可達成所需輸出規格。外 在負載所需功率來自於馬達輸出，其成分為轉速與轉矩，而無論轉速或轉矩，皆與電、 磁裝載息息相關，如何調配此兩大參數對於效率皆有相當程度的影響。例如，操作於高 轉速之馬達，該設計高電裝載或高磁裝載方有利於高效率？本文藉此針對不同轉速應用 場合，提出一無刷直流馬達之高效率設計準則以供參考。 材料特性簡介與損失分析 無刷直流馬達設計上，須考量鐵心材質(如矽鋼片) 、磁石材料、幾何結構和銅線規 格等。矽鋼片的選用對於效能和效率有所影響；而磁石部份，由於無須藉助繞組激磁， 本身即能產生磁