第10章 数字传感器.pptVIP

分类： 脉冲输出式：光栅式数字传感器、感应同步器、 增量编码器； 编码输出式：绝对编码器； 本节介绍精密位移测量中广泛应用的编码器、光栅数字传感器、磁栅传感器、感应同步器、容栅传感器工作原理和测量电路。 莫尔条纹演示 采用多个类似电桥，选取不同R1/R2值，就可以得到一系列初始相位 各不相同的正弦信号，从而达到任意细分的目的。 容栅的覆盖面积将发生周期性变化，电容量也随之发生周期性变化，如图10-20所示 二、测量电路 容栅式电容传感器测量电路主要有调幅式和调相式测量电路两种形式。 1.调幅式测量原理 当静电极片P相对于两组动栅片A和B有位移时，差动电容器CA、CB不等，电容静极板P上的电荷量发生变化，有 2.调相式测量原理 调相式测量原理如图10-23所示。 当两个极板相对移动x(x l0/2)而处于位置b时，反射极片E上感应的电荷为， 编码器按照被测物理量的形式，可以分为角位移和直线位移编码器 。目前，脉冲编码器每转可发出数百至数万个方波信号，因此可满足高精度位置检测的需要。数控系统通过对该信号的接收、处理、计数即可得到电动机的旋转角度，从而算出当前工作台的位置。我们这里主要讲述常用的旋转编码器（角位移）。 二、绝对式编码器 当码盘随转轴转动时，电刷上将出现相应的电位，对应一定数码，相应的表示十进制数的0~15。然后将这些信号送往信号处理显示电路，即可显示码盘转过的角度。 由于光电器件安装误差的影响，当码盘回转在两码段边缘交替位置时，就会产生读数误差。 例如，当码盘由位置“0111”变为“1000”时——四位数要同时变化，可能将数码误读成1111、1011、1101、……、0001等，产生无法估计的数值误差，这种误差称为非单值性误差。 实际绝对编码器常采用二进制循环码盘（格雷码盘）； 2.循环二进制编码器 二、磁头 测量用的磁栅与普通的磁带录音的区别在于： ①磁性标尺的等节距录磁的精度要求很高，因为它直接影响位移测量精度。为此需要在高精度录磁设备上对磁尺进行录磁。 ②当磁尺与拾磁磁头之间的相对运动速度很低或处在静止状态时，也应能够进行位置测量。 磁头的主要作用是把磁栅上的磁信号检测出来并转换成电信号。它是把反映空间位置变化的磁化信号检测出来并转换成电信号输送给检测装置中的关键元件。磁头分静态磁头和动态磁头两种。 动态磁头仅有一组输出绕组，如图动态磁头只有相对运动才有信号输出，输出信号的幅值随运动速度而变化。为了保证一定幅值得输出，通常规定磁头以一定速度运行。因此，动态磁头不适合长度测量。当磁头以一定速度运行时，磁头输出一定频率的正弦信号，且在N-N处信号达到正向峰值，在S-S处信号达到负向峰值。 1.动态磁头--------速度响应式磁头 若输出信号的周期数为n，则可以测量出位移量 磁栅传感器示意图 2.静态磁头--------磁通响应式磁头 　　 静态磁头的结构如上图所示，它有两组绕组N1和N2。其中， N1为励磁绕组，N2为感应输出绕组。在励磁绕组中通入交变的励磁电流，一般频率为5 kHz或25 kHz， 幅值约为200 mA。 励磁电流使磁芯的可饱和部分（截面较小）在每周期内发生两次磁饱和。磁饱和时磁芯的磁阻很大，磁栅上的漏磁通不能通过铁芯，输出绕组不产生感应电动势。只有在励磁电流每周两次过零时，可饱和磁芯才能导磁，磁栅上的漏磁通使输出绕组产生感应电动势e。可见感应电动势的频率为励磁电流频率的两倍，而e的包络线反映了磁头与磁尺的位置关系，其幅值与磁栅到磁芯漏磁通的大小成正比。 　 静态磁头 磁栅 （磁头在励磁过零点输出感应信号） 节距W 励磁电流过零点 输出感应信号波形 静态磁头读取信号示意图 式中：Em－感应电势的幅值 W－磁栅的节距 x－磁头在磁尺下的机械位移量 ω－激励电流角频率的两倍 磁头输出的电势信号经检波，保留其基波成分，可用下式表示： 由上式可见，输出信号与磁头和磁性标尺的相对速度无关，其频率为激励电流频率的两倍，输出电压的幅值与进入铁心的磁通量的大小成比例，由磁头相对于磁栅的位置x所决定。 三、磁头信号的处理方式 动态磁头一般只装一个，绕组中输出正弦波，识别频率和相位比较容易，只要放大整形，对脉冲计数，就可以测量位移（速度）。 缺点：不能辨别运动方向，测量精度低。 静态磁头一般装两