模态跳变概率可控的Markov跳变线性系统的优化.PDFVIP

第 23 卷 第 3 期 控 　制 　与 　决 　策 2008 年 3 月 Vol . 23 No . 3 Cont rol an d D ecis ion 　　Mar . 2008 　　文章编号 : 100 10920 (2008) 模态跳变概率可控的 Markov 跳变线性系统的优化 徐琰恺 , 陈　曦 (清华大学 智能与网络化系统研究中心 , 北京 100084) 摘 　要 : 研究模态跳变概率可控的 Markov 跳变线性二次模型的最优控制问题. 考虑两类模态跳变控制策略 :开环模 态控制和闭环模态控制 ,应用策略迭代和性能势的概念 ,给出了最优的闭环模态控制优于最优的开环模态控制的充 分条件 , 以指导最优控制器的设计. 在已知最优的开环模态控制策略的基础上 ,应用策略迭代给出了构造闭环模态控 制策略的方法 ,