矿井无线多媒体传感器网络单摄像机矿灯视频定位.PDFVIP

　 第４４卷第７期 煤 炭 科 学 技 术 Ｖｏｌ．４４　 Ｎｏ．７　 　 ２０１６年 ７月 Ｃｏａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 　 Ｊｕｌｙ ２０１６　 矿井无线多媒体传感器网络单摄像机矿灯视频定位 １ １ ２ ２ 尤凯明 ，杨　 维 ，柳　 瑞 ，闫增宝 （１ 北京交通大学 电子信息工程学院，北京　 １００４４４；２ 榆神煤炭榆树湾煤矿有限责任公司，陕西 榆林　 ７１９０００） 摘　 要：针对煤矿井下光照强度低和井下巷道狭长的特点，提出了一种面向煤矿井下带状结构巷道场 景的无线多媒体传感器网络单摄像机矿灯视频定位算法。 在光照强度低的井下巷道，将矿灯作为井 下人员的特征识别物