粒子滤波算法在静止目标定位时的数学建模.PDFVIP

第42卷第2期 中国测试 Vol.42 No.2 2016年2月 CHINA MEASUREMENT TEST February，2016 doi院10.11857/j.issn.1674-5124.2016.02.026 粒子滤波算法在静止目标定位时的数学建模 江春冬袁 卢 茹袁 杜太行 （河北工业大学控制科学与工程学院，天津 300130） 摘 要院粒子滤波算法在目标定位中主要用于目标跟踪，对静止目标定位的应用研究鲜有报道，尤其是针对具体的无 线电移动监测车，已知数据只有车的位置坐标和目标示向度情况，数学模型的建立还没有文献可供参考。在熟悉粒子滤 波机理的基础上，参考粒子滤波在目标跟踪时建立数学模型的方法，结合无线电移动监测车对静止目标定位的实际需 要，建立粒子滤波算法在静止