船用移动焊接机器人磁吸附机构研究.PDFVIP

13 35 2013 12 科 学 技 术 与 工 程 Vol. 13 No. 35 Dec． 2013 第 卷 第 期 年 月 1671— 1815 (2013)35-10485-05 Science Technology and Engineering  2013 Sci. Tech. Engrg. 船用移动焊接机器人磁吸附机构研究 李 智 羌予践 张 齐 华 亮 ( ， 226019) 南通大学电气工程学院 南通 ， ， 。 摘 要 履带式移动机器人结构简单 具有较高的运动性能与稳定性 在船舶自动焊接中得到了广泛的应用 为防止履带式 ， ， 。 移动机构打滑 并使机器人具有在一定坡度的工