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第44卷第6期 吉林大学学报(工学版) V01．44No．6
2014年11月 of
JournalJilin and Edition) Nov．2014
University(EngineeringTechnology
三维拉弯柔性成形装备中单元体快速调形技术
高 嵩1’2，梁继才1’2，陈广义1’2，魏志勇1’2，滕菲1’2
(1．大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室，辽宁大连116024；2．大连理工大学汽车工程学院，
辽宁大连116024)
摘 要：将多点成形技术思想引入到型材拉弯工艺中，形成三维拉弯柔性成形技术。为了精确
地实现型材三维成形，对型材三维拉弯过程中多点模具的自由度进行了分析，设计了可实现4
自由度的单元体结构。给出了单元体调形参数的具体计算方法，并提出一种串并结合的单元
体调形控制方法。建立了单元体水平和垂直两个方向调形的数学模型。以高铁动车头骨架结
构件为例，进行了三维拉弯试验。结果表明：三维拉弯柔性成形装备达到了实际应用的要求。
自动化调形技术较人工调形技术生产效率提高60％以上，并降低了劳动强度。
关键词：金属材料；金属塑性成形；三维拉弯；单元体；调形；柔性成形
中图分类号：TG335．9
文献标志码：A 文章编号：1671—5497(2014)06—1723—06
DOI：10．13229／j．enki．idxbgxb201406029
offundamentalin
Rapidadj units offlexible3D
usting process
GAO ji—cail～，CHEN Feil·2
Son91～，LIANG Guang—yil”，WEI
Zhi—yon91“，TENG
(1．State Structural Industrial
KeyLaboratoryof Analysisfor Equipment，DalianUniversityofTechnology，Dalian
116024，China；2．SchoolofAutomotive
Engineering，DalianUniversityofTechnology，Dalian116024，China)
flexible3D
Abstract：A was basedontheideaof
stretch—bendingprocessdeveloped multi—pointforming
realize 3D ofthe
technique．To freedomof dieinthe
preciseshape profile，the single
multi—point
of3D was thestructureof
process stretch—bending first，and fundamentalunitwith4-DOF
analyzed
was calculationmethodofunit was
designed．Then，the
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