关于关键特征的飞机大部件对接位姿调整技术.pdfVIP

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2017-10-26 发布于安徽
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关于关键特征的飞机大部件对接位姿调整技术.pdf

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第19卷第5期计算机集成制造系统 V01．19No．5 20 1 3年5月 201 3 ComputerIntegratedManufacturingSystems May 文章编号：1006--5911(2013)05--1009--06 基于关键特征的飞机大部件对接位姿调整技术刘继红，庞英仲，邹成 (北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京 100191) 摘要：为实现飞机大部件姿态的自动调整，必须先获得大部件的空间姿态表达，进而确定具有6个自由度的调整向量。为此，针对大部件外形面装配误差累积，采用以大部件外形面测量点作为对接基准点进行姿态拟合的传统对接方法难以获得正确对接位置的问题，提出基于关键特征的大部件对接位姿调整方法。该方法首先确定对接大部件的关键特征，获得大部件的对接向量，然后通过优化协调尺寸误差分配建立满足装配质量要求的最优对接矩阵，确定对接过程中的大部件位姿，以提高对接精度与效率。通过在飞机平垂尾对接中的运用，并与一般位姿计算方法比较，验证了该方法的有效性。关键词：飞机装配；关键特征；误差分配；自动对接文献标志码：A 中图分类号：TP391．7；TG385．2 of basedon features Adjustingposition-orientationlargecomponentskey LIUJi-hong，PANGYing-zhong，ZOUCheng (SchoolofMechanical and 100191，China) Engineering University，Beijing Automation，Beihang realizeautomatic of aircraft of were Abstract：To ex- adjustmentlarge components，thepostureslargecomponents andthe vectorswithsix offreedomweredetermined．Forthe variationaccu— pressed adjustment degrees assembly mulationonthesurfaceof wasdifficulttOobtainthecorrect vectorwiththetradition— components，it large assembly almethod，whichtookthemeasuredonthesurfaceof as referencetOcalcu- points largecomponentsassembly points late newmethodbasedon featuresof was largecomponents’postures．A key