浙江工业大学机械原理第八章习题第三章习题.docVIP

一、填空题： 1．速度瞬心是两刚体上　　　　　 　的重合点。 2．若　　 ，则该瞬心称为绝对瞬心； 若　　 ，则该瞬心称为相对瞬心。 3．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于　 　 　 　 　 处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在　　　　　　　　　；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在　 　　　　　　　　。 4．当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用　 　 　 　 　 来求。 5．3个彼此作平面平行运动的构件间共有 　个速度瞬心，这几个瞬心必定位于　 上。 6．机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是　　 　　　　　　　。 7．铰链四杆机构共有　　个速度瞬心，其中　　　 个是绝对瞬心。 8．速度比例尺μν表示图上　 　　　 ，单位为： 。 加速度比例尺μa表示图上　 　　　 ，单位为 。 9．速度影像的相似原理只能应用于　　 ，而不能应用于整个机构。 10．在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为　　 　　动，牵连运动为　　　动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为　　　 　；方向为　　　 　　　　 　　。 二、 试求出图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号直接标注在图上)。 三、 在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm,lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求： 1）当φ）当φφ角之值（有两个解）； 解：1）以选定的比例尺μl作机构运动简图（图b）。 2）求vC，定出P13瞬心的位置（图b） vC＝ 3）定出构件3的BC线上 速度最小的点E的位置： vE＝ 4）定出vC＝0时机构的两个位置（作于图c），量出： φ1＝ φ2＝ 想一想： 1.要用瞬心法求解某构件（如构件3）上点的速度，首先需要定出该构件的何种瞬心？ 2.构件（如构件3）上某点的速度为零，则该点一定就是它的什么瞬心？ 四、 在图示摆动导杆机构中，∠BAC＝90°，LAB=60mm，LAC=120mm，曲柄AB以等角速度ω1=30rad/s转动。请按照尺寸按比例重新绘制机构运动简图，试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。 解： 五、 图示的各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(列出相对运动图解法矢量公式，进行大小、方向分析，最后将下面的速度矢量图和加速度矢量图补充完整。) 上图中， 六、已知：在图示机构中，lAB=lBC=lCD=l，且构件1以ω1匀速转动。AB、BC处于水平位置CD⊥BC，试用相对运动图解法求ω3，α3 （μv和μa可任意选择）。 解： 七、已知铰链四杆机构的位置、速度多边形和加速度多边形如下图所示。试求： ①构件1、2和3上速度均为的点X1、X2和X3的位置； ②构件2上加速度为零的点Q位置，并求出该点的速度； ③构件2上速度为零的点H位置，并求出该点的加速度； 解： 1 第三章 平面机构的运动分析 第三章平面机构的运动分析 1 4 3 2 1 μl=0.003m/mm c) μl=0.003m/mm b) ω2 φ=165° D C B A 4 3 2 1 a) ω2 φ D C B A 4 3 A 2 c b x x1 x2 x3 1 A 3 2 D ω1 4 C B B C D ω1 A p b 1 B A 4 3 C 2 ω1 b p 4 D 3 A C 1 ω1 B 2 4 C 3 A 2 A 1 1 B 1 A 4 B 2 3 C 1 B A 90° 4 3 2 A D C B 4 3 2 1 B 4 3 A 1 2 C 1