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大学物理教程_徐江荣_第三章 刚体力学基础 03_03_刚体定轴的转动定律 1 刚体定轴转动定律 1 2 刚体定轴转动的动能定理微分形式：Md d ( J  ) 2 Md Jd —— 两边除以dt M J  —— 刚体绕定轴的转动定律 2 刚体力学习题分析 —— 刚体绕定轴的转动定律的应用 1) 确定研究的对象：刚体和质点 2) 分析研究对象受力和对转轴的力矩；选取转轴正方向 3) 应用刚体定轴转动定律和牛顿定律列出刚体和质点的运动方程 4) 查明线量和角量的运动学关系 5) 联合求解方程得到：力、力矩、加速度、速度、角加速度、角速度、转动惯量  例题 质量为m1 和m2 的物体通过一个定滑轮用轻绳相连。已知滑轮半径R ，质量为M ，假定绳子 不可伸缩的轻绳，绳子与滑轮之间无滑动，滑轮轴处的摩擦力可忽略不计，求两个物体的加速度、 定滑轮角加速度及两段绳子中的张力。  研究对象：m1 和m2 物体、滑轮，受力分析如图XCH001_130_02~03 所示。规定垂直向里为转轴 的正方向。