04刚体定轴转动.pptVIP

§5-1 刚体运动的基本概念 在刚体上取一质元Pi，动能： 刚体的转动动能 　 讨论：转动惯量Iz的大小决定于 2.平行轴定理 3.薄板的垂直轴定理 二、刚体定轴转动的动量矩及守恒定理 　 若有n个外力作用，则 2. 刚体定轴转动的动能定理 (2)当 时， ，即滑轮静止或匀速转动 (3)当 时， 则为定滑轮的情况 讨论： (1)当 时，物体运动方向与所设相同，反之则相反 [例5]物体A、B的质量分别为m1和m2，用一轻绳相连，绳子跨过质量为M，半径为R的匀质定滑轮C。如A下降，B与水平桌面间的滑动摩擦系数为μ，绳与滑轮之间无相对滑动，求系统的加速度及绳中的张力T1和T2 解：对各个物体受力分析可得： 解得 大小： 取质元Pi，对O的动量矩 刚体对定轴 z 的动量矩 1.刚体定轴转动的动量矩 2.刚体定轴转动的动量矩定理 ----刚体定轴转动的动量矩定理 I可变化的质点系或非刚体的定轴转动 冲量矩 3. 刚体定轴转动动量矩守恒 当 则 =常量 ----刚体定轴转动的动量矩守恒定律 [例6]质量为m1的小球与质量为m2长为2l的棒作完全弹性碰撞，棒可绕通过中心的轴转动(如图)。求球的反弹速度和棒的角速度 解：小球的重力