09力学 刚体(定轴转动).pptVIP

* 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 2.5 刚体的定轴转动 （理想模型） 刚体可以看成由许多质点组成,每个质点称质元,相对位置不变 一、刚体定轴转动的描述 1.刚体定义 在外力作用下,大小和形状始终保持不变的物体 2.刚体运动基本形式 复杂运动= 平动+ 转动 转动: 平动: 进动 定轴 转动平面 3. 刚体定轴转动的特点 ①.刚体上各质点都在垂直转轴的平面内作圆周运动 ③.各质点角位移、角速度、角加速度（??，?，?）相等 ④.角速度矢量 ②.各质点的位移、速度、加速度等线量因半径不同而不同 方向： 大小： 右手螺旋法则 ⑤.角加速度矢量 与 同向 加速转动 减速转动 与 反向 ⑥.刚体转动可借用质点圆周运动全部运动学公式 矢量叉乘 (半径不同) 4. 转动动能 转动惯量 (1). 转动动能: 刚体可看成质点系(组) 任一质元的动能为： 令： 与平动动能比较 (2). 转动惯量: ①物理意义： 质点平动： 刚体转动： 平动惯性 转动惯性 描述物体转动惯性大小的物理量 ② J 与什么有关？ ③J 的计算方法： 刚体形状、大小、质量分布及转轴位置。 质点系： 单位：kg · m2 质点(系)： 刚体(质量连续分布) a: 任取质量元dm b: 质量元转动惯量 c: 积分代替求和 刚体组成的系统： 质量线分布 质量面分布