工程力学A 参考习题之刚体的平面运动习题及解答.doc

刚体的平面运动习题及解答 已知：OA的转速n=40r/min,OA=r=0.3 m 求：图示瞬时，筛子BC的速度。 解: A，B两点速度如图所示, 图中 rad/s 由速度投影定理得： 解出筛子BC平动的速度为： m/s 已知：, ; 求 EF杆的角速度和滑块F的速度。 解: 各点速度分析如图所示, AB杆为瞬时平动,故 m/s BC杆的速度瞬心为点D，三角形DEC绕D点作定轴转动，得 由 解出 m/s， rad/s 已知：滚子纯滚动，, 求 图示瞬时点B和点C的速度与加速度。 解: 先作速度分析如图（a）所示, C m/s rad/s m/s 取A为基点，对B点作加速度分析如图（a）所示 有 大小：？ ？ 方向： 如图所示 向AB轴投影得 ，故B点加速度为 最后取B为基点，对C点作加速度分析如图（b）所示，即 大小：？ 方向： 如图所示 故C点加速度为 已知：, ，轨道半径， OA杆的角速度和角加速度为和； 求： 图示瞬时滑块B的加速度。 解: 作AB杆的运动分析如图，由速度投影定理，得 故B点的法向加速度为 点C是AB杆的速度瞬心，故AB杆的角速度为 由 大小：？ ？ 方向： 如图所示 向BA轴投影，得 解出B点的切向加速度为 已知：,=常数， AB=6r ，BC=3r 求： 图示瞬时,滑块C的速度和加速度。 解: 速度分析如图（a）所示 由 解出 , , , 作加速度分析如图（b）所示，对AB杆，选A为基点，则B点加速度为 大小：？ ？ 方向： 如图所示 向BA轴投影，得 解出B点的加速度为： 对BC杆，选A为基点，则C点加速度为 大小：？？ 方向： 如图所示 向BC轴投影，得C点加速度为 已知：OA=0.05 m,=10 rad/s， =0.07 m 求： 图示瞬时,摇杆的角速度和角加速度 解: AD杆为瞬时平动,故 选AD杆的D点为动点，摇杆为动系，各点速度分析如图（a）所示, 由 解出 ， 为求分析D点的加速度，为此先求出AD杆的角加。速度。选A为基点，则B点加速度为 大小 ？ 方向： 如图（b）所示 向BA轴投影，得 解出 , 以A为基点D点的加速度分析如图（b），有 （A） 式中有3个未知数，故再选D为动点，杆为动系， 有 （B） 由式（A），（B），得 = 大小 0 ？？ 方向： 如图（b）所示 向轴投影，解出 , rad/ 已知：轮子纯滚动，恒为0.2m/s, R= 0.5 m,固结于轮缘处的销子可沿杆槽滑动； 求： 图示瞬时杆的角速度和角加速度 解: 由于C点是轮子的速度瞬心，故轮子的角速度和角加速度分别为 选销钉B为动点，摇杆为动系，由图（a） 解出 ， , 选轮心O为基点，则销钉B的加速度分析如图（b），有 （A） 再选销钉B为动点，摇杆为动系，如图（c）， 有 （B） 大小: ？ 方向:如图（b）所示 如图（c）所示 向BO轴投影，解出 , rad/ 已知：OA=2l, =常数，图示瞬时, AB=BO; 求： 此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度 ? 解：速度分析如图（a）所示, 先选BC杆的B点为动点，OA杆为动系，由 解出 ， , AD杆作平面运动，以A为基点，则套筒D的速度为 由此得 再选套筒D点为动点，BC杆为动系，则 解出套筒D相对于杆BC的速度 加速度分析如图（b），动点动系的选取与前面相同， 有 大小: ？ ？ 方向: 如图（b）所示 向图设的方向投影，解出 再以A为基点，则D点的加速度为 大小: ？ ？ 方向: 如图（b）所示 将此式向DA轴投影，解出 在D点处： 解出套筒D相对于杆BC的加速度为：